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一种智能化包装线 

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申请/专利权人:苏州中德机电装备有限公司

摘要:本发明公开了一种智能化包装线,包括:第一流水线,用于灌装桶一和灌装桶二的输送;第二流水线,用于包装箱的输送;辅助流水线,所述辅助流水线位于所述第一流水线的另一侧,用于灌装桶二的输送;还包括上料单元、限位导向单元、排列单元、分类装箱式单元、封箱单元等。本发明通过上料单元将灌装桶一和灌装桶二送至第一流水线和辅助流水线,通过限位导向单元对灌装桶的输送轨迹进行限定;通过搬运机器人将辅助流水线上的灌装桶二补充搬运至第一流水线上,通过排列单元将灌装桶按设定的要求排列,通过分类装箱式单元将组合后的灌装桶整体装入包装箱内,再通过封箱单元进行打包,实现产品的自动化分类装箱,包装效率高。

主权项:1.一种智能化包装线,其特征在于,包括:第一流水线8,用于灌装桶一和灌装桶二的输送;第二流水线9,所述第二流水线9位于所述第一流水线8的一侧,用于包装箱11的输送;辅助流水线10,所述辅助流水线10位于所述第一流水线8的另一侧,用于灌装桶二的输送;上料单元1,所述上料单元1设置有两个且分别设置在所述第一流水线8的输入端和所述辅助流水线10的输入端,用于所述灌装桶一或所述灌装桶二的上料;限位导向单元2,所述限位导向单元2设置在所述辅助流水线10上且位于所述上料单元1的下游,用于对所述灌装桶二的输送轨迹的限定;排列单元3,所述排列单元3设置在所述第一流水线8上且位于所述限位导向单元2的下游,用于将所述灌装桶一和所述灌装桶二按设定的要求排列;搬运机器人,所述搬运机器人位于所述第一流水线8与所述辅助流水线10之间,且设置在所述排列单元3的一侧,用于将所述辅助流水线10上的灌装桶二搬运至所述第一流水线8上;分类装箱式单元4,所述分类装箱式单元4设置在所述第一流水线8和所述第二流水线9的上方,且位于所述排列单元3的下游,用于不同组合产品的分类装箱;封箱单元5,所述封箱单元5设置在所述第一流水线8上并位于所述分类装箱式单元4的下游,用于打包装好产品的包装箱11。

全文数据:

权利要求:

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