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申请/专利权人：中国民用航空飞行学院
摘要：本发明公开了一种基于北斗短报文通信的耕地保护巡查系统及方法，涉及耕地保护技术领域，系统包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机搭载有光学相机、北斗短报文通信模块、树莓派、单片机和北斗定位模块，树莓派分别与光学相机和单片机连接，单片机分别与北斗短报文通信模块和北斗定位模块连接；光学相机用于获取耕地实时影像数据；北斗短报文通信模块用于实现数据传输；树莓派中的pointbasedyoloX‑Nano模型用于对耕地实时影像数据进行图像识别和处理；单片机用于将位置信息和非农化信息进行整合；北斗定位模块用于获取位置信息。本发明解决了现有方法存在不同程度的局限性，难以有效满足耕地保护需求的问题。
主权项：1.一种基于北斗短报文通信的耕地保护巡查系统，其特征在于，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机搭载有光学相机、北斗短报文通信模块、树莓派、单片机和北斗定位模块，所述树莓派存有pointbasedyoloX-Nano模型，所述树莓派分别与光学相机和单片机连接，所述单片机分别与北斗短报文通信模块和北斗定位模块连接；所述光学相机用于获取耕地实时影像数据；所述北斗短报文通信模块用于实现数据传输；所述树莓派中pointbasedyoloX-Nano模型用于对耕地实时影像数据进行图像识别和处理；所述单片机用于将位置信息和非农化信息进行整合；所述北斗定位模块用于获取位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民用航空飞行学院 一种基于北斗短报文通信的耕地保护巡查系统及方法
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