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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请提供了一种长航时无人机执行任务过程的优化方法和优化系统，包括：获取待优化长航时无人机的待执行任务的任务信息，所述任务信息包括：监控任务信息、任控任务信息以及飞行相关信息；设置多长航时无人机任务规划与多GCS控制资源分配集成优化问题Multi‑UGIOP模型；通过预设的三阶段迭代优化算法TSIOA根据所述任务信息和所述Multi‑UGIOP对所述待优化长航时无人机进行任务优化。通过设置的三阶段优化算法，在考虑多长航时无人机以及多种变量的情况下，可以快速准确的获取优化方案。
主权项：1.一种长航时无人机执行任务过程的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括：获取待优化长航时无人机的待执行任务的任务信息，所述任务信息包括：监控任务信息、任控任务信息以及飞行相关信息；所述监控任务信息为：每间隔td时间，通过一个地面控制站GCS耗费π时间对所述待优化长航时无人机进行飞行状态、机载传感器工作状态的检查；所述任控任务信息为：当所述待优化长航时无人机在目标点i执行任务期间，通过一个GCS控制所述待优化长航时无人机执行目标任务；所述飞行相关信息包括：所述待优化长航时无人机的出发时间最长飞行时间tmax，最晚返回时间从GCS节点a到GCS节点b所需的飞行时间tab，在任务目标点i需要的资源数为Ri，长航时无人机最大携带资源数Q；设置多长航时无人机任务规划与多GCS控制资源分配集成优化问题Multi-UGIOP模型；通过预设的三阶段迭代优化算法TSIOA根据所述任务信息和所述Multi-UGIOP对所述待优化长航时无人机进行任务优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种长航时无人机执行任务过程的优化方法和优化系统
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