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申请/专利权人：广州立功科技股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种步进电机的控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据通过编码器实时输出的位置信息计算得到的当前位置、当前转速以及预设参考位置计算得到参考交轴电流；根据当前转速、当前电气角以及ADC驱动电路实时输出的两相电流信息进行弱磁控制计算得到参考直轴电流；基于两相电流信息以及当前电气角进行PARK变换得到当前直轴电流以及当前交轴电流；根据当前直轴电流、当前交轴电流、参考直轴电流、以及参考交轴电流计算得到参考直轴电压及参考交轴电压；基于参考直轴电压、参考交轴电压以及当前电气角进行反PARK变换得到轴向电压分量，并转换为PWM脉冲信号，并向PWM驱动电路发送PWM脉冲信号。实现了满足刚性运动的控制需求。
主权项：1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，所述步进电机设置有编码器，以及，所述步进电机与ADC驱动电路以及PWM驱动电路连接；所述控制方法包括：根据所述编码器实时输出的位置信号，确定所述步进电机中电机转子的当前位置、当前电气角以及当前转速；根据所述当前位置、所述当前转速以及预设参考位置进行第一闭环控制计算得到参考交轴电流；根据所述当前转速、所述当前电气角以及所述ADC驱动电路实时输出的两相电流信息进行弱磁控制计算得到参考直轴电流；基于所述两相电流信息以及所述当前电气角进行PARK变换得到当前直轴电流以及当前交轴电流；根据所述当前直轴电流、所述当前交轴电流、所述参考直轴电流、以及所述参考交轴电流进行第二闭环控制计算得到参考直轴电压以及参考交轴电压；基于所述参考直轴电压、所述参考交轴电压以及所述当前电气角进行反PARK变换得到轴向电压分量；将所述轴向电压分量转换为PWM脉冲信号，并向所述PWM驱动电路发送所述PWM脉冲信号，所述PWM驱动电路用于根据所述PWM脉冲信号控制所述步进电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州立功科技股份有限公司 步进电机的控制方法、装置、设备以及存储介质
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