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申请/专利权人：赫尔环球有限公司
摘要：本发明涉及用于预测传感器误差的方法和装置。提出了一种对传感器误差进行预测分类的方法。例如，该方法包括从至少一个传感器接收传感器数据，所述传感器数据采集于地理位置。该方法还包括从传感器数据、表示地理位置的地图数据或其组合中提取输入特征集。该方法还包括使用机器学习模型处理输入特征集，以计算在地理位置运行的目标传感器的预测传感器误差。例如，所述机器学习模型已通过地面真值传感器误差数据进行训练，以利用输入特征集来计算预测传感器误差。
主权项：1.一种用于预测传感器误差的计算机实现的方法，包括以下步骤：接收来自至少一个传感器的传感器数据，所述传感器数据采集于地理位置；从所述传感器数据、表示所述地理位置的地图数据或其组合中提取输入特征集；利用机器学习模型处理所述输入特征集，以计算在所述地理位置运行的目标传感器的预测传感器误差，其中，所述目标传感器是位置传感器，并且其中，所述预测传感器误差用作定位的误差先验；以及基于所述误差先验减小用于定位的搜索空间，其中，所述机器学习模型已通过地面真值传感器误差数据进行训练，以利用所述输入特征集来计算所述预测传感器误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赫尔环球有限公司 用于预测传感器误差的方法和装置
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