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摘要：本发明的实施例公开了一种高频电穿孔脉冲消融装置及其图像引导方法。高频电穿孔脉冲消融装置包括图像获取模块，投影模块，控制模块，脉冲产生模块和电极针。图像引导方法包括：通过CT获取患者的目标病灶三维图像和目标病灶附近的不可穿刺器官三维图像；根据所述目标病灶三维图像和所述目标病灶附近的不可穿刺器官三维图像获得投影图像，所述投影图像包括目标病灶轮廓以及不可穿刺器官轮廓；根据所述投影图像确定所述电极针的穿刺位置；向电极针输出电穿孔脉冲序列；向所述目标病灶输出电穿孔脉冲。本发明能够精确控制电极针电消融的范围，提高现有高频不可逆电穿孔脉冲消融治疗系统的易用性。
主权项：1.一种高频电穿孔脉冲消融装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于通过CT获取患者的目标病灶三维图像和目标病灶附近的不可穿刺器官三维图像；投影模块，用于根据所述目标病灶三维图像和所述目标病灶附近的不可穿刺器官三维图像获得投影图像；控制模块，用于根据所述投影图像确定电极针的穿刺位置；脉冲产生模块，用于在所述控制模块的控制下，向电极针输出电穿孔脉冲序列；电极针，所述电极针伸入目标病灶，向所述目标病灶输出电穿孔脉冲；所述电极针至少向所述目标病灶输出一束电穿孔脉冲；每束所述电穿孔脉冲的频率在800～55000Hz；每束所述电穿孔脉冲的宽度在0～30μs；每束所述电穿孔脉冲的电压在0～1500V；所述控制模块包括：第一计算单元，用于获取并连接所述目标病灶轮廓中相距最远的两个点，形成第一条连线；第二计算单元，用于以所述第一条连线的第一端点作为圆心，并以消融针的最大消融半径作为圆的半径；第三计算单元，用于从所述圆心沿着第一条连线方向移动，直至所述第一端点与所述圆的最小距离不超过第一阈值，或者所述圆心与最接近的所述不可穿刺器官轮廓的距离不超过第二阈值；第四计算单元，用于将被圆覆盖的区域从所述目标病灶轮廓中去除；重复单元，用于重复上述穿刺位置的确定步骤，直至所述目标病灶轮廓完全被圆覆盖；确定单元，用于根据所有圆的圆心确定消融针的穿刺位置。
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