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申请/专利权人：申维航空装备(滨州)有限公司

摘要：本发明涉及航空飞行器相关技术领域，且公开了一种采用柔性桨毂的共轴双旋翼无人直升机，包括机身、起落架和尾翼，起落架设置于机身底部，尾翼设置于机身的尾部，所述机身上还设置有旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统以及航电飞控系统，所述传动系统用于动力系统与旋翼系统之间的动力传递；所述旋翼系统包括导向装置轴以及设置于导向装置轴上的上旋翼柔性桨毂和下旋翼柔性桨毂；所述操纵系统包括舵机、操纵连杆、上旋翼自动倾斜器和下旋翼自动倾斜器；本发明减低了操纵系统连杆数量，降低操纵系统复杂性。

主权项：1.一种采用柔性桨毂的共轴双旋翼无人直升机，包括机身、起落架和尾翼，起落架设置于机身底部，尾翼设置于机身的尾部，其特征在于，所述机身上还设置有旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统以及航电飞控系统，所述传动系统用于动力系统与旋翼系统之间的动力传递；所述旋翼系统包括导向装置轴（15）以及设置于导向装置轴（15）上的上旋翼柔性桨毂（2）和下旋翼柔性桨毂（3），所述导向装置轴（15）设置于机身上，上旋翼柔性桨毂（2）和下旋翼柔性桨毂（3）上均设置有旋翼桨叶（1）；所述操纵系统包括舵机（7）、操纵连杆（8）、上旋翼自动倾斜器（9）和下旋翼自动倾斜器（10），所述舵机（7）和操纵连杆（8）均设置有多组，舵机（7）与上旋翼柔性桨毂（2）之间通过上旋翼自动倾斜器（9）和操纵连杆（8）连接，舵机（7）与下旋翼柔性桨毂（3）之间通过下旋翼自动倾斜器（10）和操纵连杆（8）连接；所述上旋翼柔性桨毂（2）包括复材扭杆（4）、水平铰（5）和挥舞限动器（6），所述水平铰（5）与导向装置轴（15）相连接，挥舞限动器（6）通过复材扭杆（4）与水平铰（5）相连接，所述上旋翼柔性桨毂（2）和下旋翼柔性桨毂（3）结构相同；所述动力系统包括发动机（18）、燃油箱（19）、润滑系统（20）、冷却系统（21）和电气系统（22），所述发动机（18）通过板式底座结构的发动机架安装于机身内，发动机（18）的输出轴与传动系统相连接，所述燃油箱（19）位于发动机（18）正下方，且燃油箱（19）经燃油泵加压后向发动机（18）供油；所述发动机（18）采用四缸四冲程活塞式发动机，功率为100马力；所述传动系统包括减速器（16）和离合器（17）减速器（16）通过弹性橡胶阻尼接通式离合器连接发动机（18），离合器（17）用于控制旋翼系统与减速器（16）之间的连接状态。

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