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申请/专利权人：常州市广盛安电机有限公司

摘要：本发明公开了一种定子嵌线机，涉及电机制造技术领域，所述嵌线机包括工作台、上料轨，上料轨用于传送定子，工作台中部安装有落线模组，工作台上方通过支柱安装有端板，端板下方安装有上模组，上模组上安装有移动平台，移动平台上安装有定位缸和两个下模组，定位缸的输出端安装有定位头，下模组上安装有夹爪机构，两个夹爪机构相互配合对定子进行夹持、翻转，定位缸使定子头穿过定子，下模组通过夹爪机构将定子放置在落线模组上，落线模组与定子头相互配合将绕组嵌入定子槽内，下模组将嵌线完成的定子从落线模组上转移，并将完成嵌线的定子放置在上料轨上。

主权项：1.一种定子嵌线机，包括落线模组（6）、定位缸和上料轨（7），定位缸的输出端安装有定位头（5），其特征在于：所述嵌线机还包括工作台（1），落线模组（6）安装在工作台（1）中部，所述工作台（1）上方通过支柱安装有端板（2），所述端板（2）下方安装有上模组（3），所述上模组（3）上安装有移动平台，定位缸安装在移动平台的中部，所述移动平台上对称安装有下模组（22），所述下模组（22）上安装有夹爪机构（11），所述上料轨（7）位于工作台（1）的一侧，上料轨（7）上安装有若干移动座（8），上料轨（7）驱动移动座（8）移动，所述移动座（8）上安装有料辊（9）和驱动辊（13），定子（10）放置在料辊（9）和驱动辊（13）上；所述移动座（8）上对称安装有一组底板（15），一组所述底板（15）的数目为二，所述底板（15）与移动座（8）滑动连接，每个所述底板（15）上转动安装有两个倾斜布置的支架（12），两个底板（15）上的所述支架（12）相互靠近的一端转动连接，所述料辊（9）和驱动辊（13）安装在支架（12）之间，所述驱动辊（13）安装在两个支架（12）转动连接的一端，料辊（9）安装在支架（12）另一端，所述移动座（8）中部安装有支撑缸（16），所述支撑缸（16）通过贯穿轴（21）与支架（12）转动连接，所述支架（12）远离贯穿轴（21）的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机与驱动辊（13）轴连接；所述下模组（22）外侧安装有基板（4），所述基板（4）与移动平台连接，所述夹爪机构（11）包括安装在下模组（22）滑块上的旋转箱（23）、安装在旋转箱（23）输出端的侧板以及滑动安装在侧板上的夹持座（24），所述侧板上安装有导杆，导杆一端插入夹持座（24）并与夹持座（24）滑动连接，所述夹持座（24）中部安装有驱动缸（27），所述驱动缸（27）的输出端与侧板连接，所述夹持座（24）内部安装有驱动机构，夹持座（24）外侧滑动安装有夹爪（25），所述夹爪（25）与驱动机构连接，驱动机构使夹爪（25）夹持定子（10）或释放定子（10）。

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