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申请/专利权人：安徽农业大学

摘要：本发明实施例涉及除草机领域，具体公开了一种自适应式的多功能智能玉米除草机，包括底盘、喷药组件和除草器，所述底盘的前后两个连接端处均安装有调节组件，通过调节组件驱动调节所述底盘的高度以及所述底盘下两个滚动轮的轮距；所述喷药组件安装在底盘的后端面，通过喷药组件对玉米株间杂草进行对靶精准喷药；所述旋切式除草器安装在所述底盘的中部，通过除草器对玉米行间杂草进行剔除，旋切式除草器在旋切除草的同时，还可以对玉米行间进行中耕松土。本发明能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，适用范围广，而且能够利用喷药组件对杂草进行喷药处理，实现机械和化学双项除草，保证了除草率和除草效果。

主权项：1.一种自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，包括：底盘（1），所述底盘（1）的前后两个连接端处均安装有调节组件（2），通过调节组件（2）驱动调节底盘（1）的高度以及所述底盘（1）下两个滚动轮（26）的轮距；喷药组件（7），所述喷药组件（7）安装在底盘（1）的后端面；以及除草器（3），所述除草器（3）安装在所述底盘（1）的中部；其中，所述调节组件（2）包括安装架（21）、滑动腔（22）、提升件（23）、间距件（24）、支架（25）和滚动轮（26）；所述安装架（21）固定焊接在底盘（1）的连接端；安装架（21）上开设有水平设置的滑动腔（22）；所述滑动腔（22）内安装有两组对称分布的提升件（23），且提升件（23）与滑动腔（22）滑动连接，两个提升件（23）之间安装有间距件（24），每一个提升件（23）的底部均安装有支架（25），且支架（25）上安装有转动连接的滚动轮（26）以及用于驱动滚动轮（26）旋转的步进电机；所述除草器（3）包括转动电机（31）、转轴（32）、主动齿轮（33）、链条（34）和滚筒除草刀具（35），所述转动电机（31）通过机架安装在底盘（1）上，且所述转动电机（31）的两个输出端均通过联轴器连接有转轴（32），转轴（32）的两端均固定安装有主动齿轮（33），且所述主动齿轮（33）通过链条（34）与滚筒除草刀具（35）上的从动齿轮啮合连接，两组滚筒除草刀具（35）通过机罩转动安装在底盘（1）下；所述提升件（23）包括电动推杆（231）、安装板（232）和防滑帽（233），所述电动推杆（231）固定架设在安装板（232）上，安装板（232）固定安装在支架（25）的顶部；所述电动推杆（231）的伸缩杆延伸出滑动腔（22）并固定安装有防滑帽（233）；所述电动推杆（231）的伸缩杆顶部与滑动腔（22）卡合并与滑动腔（22）水平滑动连接；所述间距件（24）包括丝杠（241）和驱动电机（242），所述丝杠（241）的中部转动安装在连接架上，且连接架固定安装在底盘（1）的底部，所述丝杠（241）上开设有两段螺纹方向相反的螺纹段，两段螺纹段分别穿过两侧电动推杆（231）的伸缩杆并与伸缩杆开设的螺纹通孔螺纹连接，所述驱动电机（242）固定安装在底盘（1）的底部，且所述驱动电机（242）的输出端通过连接轮与丝杠（241）上的连接轮啮合连接；所述底盘（1）的底部安装有摄像组件（8），且摄像组件（8）包括摄像机以及与摄像头电性连接的图像处理器，摄像机通过机架安装在底盘（1）的底部，图像处理器安装在摄像机内；所述除草器（3）为旋切式除草器；刀具的旋转调速由STM32开发板控制。

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