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申请/专利权人：厦门精图信息技术有限公司
摘要：本发明提供一种基于遥感技术的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备，1号无人机底部安装有光线发射器，所述光线发射器朝向右下方，与竖直方向的夹角为锐角θ1；2号无人机底部安装有光线接收器，所述光线接收器朝向左下，与竖直方向的夹角同样为θ1；两台无人机均内置有定位模块、通信模块、无人机处理器、无人机存储器；1号无人机悬停在水面以上的空中，位于待测水域的左端，2号无人机保持匀速v自左向右飞行，当光线接收器第一次接收到光线信号时，记录时间节点t1，当光线接收器第二次接收到光线信号时，记录时间节点t2；计算此处水深，n为水的折射率，记录所测量点的位置数据，调查多处水域深度数据，用于制作水深地图和水下地形图。
主权项：1.一种基于遥感技术的自然灾害综合风险普查方法，其特征在于：步骤1，两台无人机，1号无人机底部安装有光线发射器，所述光线发射器朝向右下方，与竖直方向的夹角为锐角θ1，即所述光线发射器发出的光线与竖直方向夹角为θ1；2号无人机底部安装有光线接收器，所述光线接收器朝向左下，与竖直方向的夹角同样为θ1，即所述光线接收器接收与竖直方向夹角为θ2的光线；两台无人机均内置有定位模块、通信模块、无人机处理器、无人机存储器；步骤2，1号无人机悬停在水面以上的空中，位于待测水域的左端，所述光线发射器朝向右下方，发出的光线射入水中，2号无人机靠近1号无人机，悬停在1号无人机的正右方，所述光线接收器朝向左下方，所述光线发射器的前后中间面与光线接收器的前后中间面共面；步骤3，2号无人机保持匀速v自左向右，远离1号无人机水平飞行，当光线接收器第一次接收到光线信号时，记录时间节点t1，当光线接收器第二次接收到光线信号时，记录时间节点t2；步骤4，计算此处水深，式子中n为水的折射率，同时记录所测量点的位置数据；步骤5，重复以上步骤调查多处水域深度数据。
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