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申请/专利权人：广州大学
摘要：本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
主权项：1.一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航系统，包括中央视觉模块，其特征在于：所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接；其中，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，所述处理器芯片的信号输出端与定位模块的信号接收端连接；另外，所述中央计算模块的信号输出端与通信模块的信号接收端连接，所述通信模块的信号输出端与辅助模块的信号接收端连接；其中，所述自身视觉模块采用目标检测领域的经典算法yolov5，精确识别海面上的海浪以及海浪的大小，速度，且自身与目标之间采用目标检测领域的经典算法yolov5进行测距，根据海浪，自身与目标的相对位置建立出空间坐标系，最后将数据信息传输到中央计算模块；其中，所述海岸视觉模块使用目标检测领域的经典算法yolov5，识别岸边的海浪与海洋垃圾，并且定位最近的海洋垃圾收集装置，对海面中海浪、海洋垃圾的信息进行粗识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统
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