买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东旺大集团股份有限公司;广东省农业科学院动物科学研究所

摘要：本申请涉及畜牧业的技术领域，尤其涉及一种提高清洁日粮配料精准度的物料配料装置和控制器。本申请提供一种提高清洁日粮配料精准度的物料配料装置，包括粗料斗、细料斗、称重传感器、比例阀、给料管路、切断阀和控制器，控制器首先对称重传感器的数据进行分析，计算每个周期内的实际下料速率，并将其与预设的目标速率进行比较，获得下料速率偏差；然后计算下料速率偏差相对于上一周期的变化率，即偏差变化率；根据下料速率偏差和偏差变化率，计算比例阀开度和切断阀关闭时间的调整量，更新执行器的控制参数，实现下料速率的闭环控制，可以提前预判下料速率偏差的变化趋势，从而实现更准确的响应，减小系统的超调量和调节时间，提高配料精度。

主权项：1.一种提高清洁日粮配料精准度的物料配料装置，其特征在于，包括：粗料斗1，用于供应物料；细料斗2，设置在所述粗料斗1下方，所述细料斗2下方设有称重传感器3；比例阀4，设置在所述粗料斗1与所述细料斗2之间，用于控制物料从粗料斗1进入细料斗2；给料管路5，一端与所述细料斗2底部连通，另一端连通有收料箱10；切断阀6，设置在所述给料管路5，用于切断物料流；控制器7，用于对所述称重传感器3的数据进行分析，计算每个周期内的实际下料速率；将所述实际下料速率与预设目标速率进行比较，获取下料速率偏差；根据所述下料速率偏差获取偏差变化率；根据所述下料速率偏差和所述偏差变化率计算比例阀开度调整量和切断阀关闭时间调整量；根据所述比例阀开度调整量和所述切断阀关闭时间调整量，更新所述比例阀开度和所述切断阀关闭时间；其中，所述控制器7计算比例阀开度调整量和切断阀关闭时间调整量时，具体用于：将所述实际下料速率与预设目标速率进行比较，获取下料速率偏差，其中，为下料速率偏差；根据所述下料速率偏差获取偏差变化率，其中，为偏差变化率，为上一周期的下料速率偏差；通过预定公式计算比例阀开度调整量，其中，、和分别为比例、积分和微分增益，为上一周期的偏差变化率；通过预定公式计算切断阀关闭时间调整量；所述控制器7还用于：获取当前下料周期内的实际累计下料重量；将所述实际累计下料重量与预设目标重量进行比较，得到当前下料周期的重量偏差；若所述当前下料周期的重量偏差小于预设接近阈值，则基于预设降速系数和所述预设目标速率，计算降速后的降速下料速率；根据所述降速下料速率计算所述比例阀开度调整量和所述切断阀关闭时间调整量，并根据所述比例阀开度调整量和所述切断阀关闭时间调整量更新当前下料周期的比例阀开度和切断阀关闭时间；判断当前下料周期的重量偏差是否小于预设停料阈值，若是，则立即关闭比例阀4，切断物料流，完成当前下料周期的下料；若否，则继续下料；其中，所述控制器7具体通过下式计算第i个周期内的实际下料速率： ，其中，为第i个周期内的实际下料速率；和分别为第i个周期起始时刻和结束时刻的细料斗2内物料累计重量；为称重传感器3的采样周期；所述控制器7在更新所述比例阀开度和所述切断阀关闭时间之前，还用于：如果，则，其中，为预设的比例阀开度调整量的限幅值，其中，表示第i个周期的比例阀开度调整量；如果，则，其中，为预设的切断阀关闭时间调整量的限幅值，其中，表示第i个周期的切断阀关闭时间调整量；将限幅处理后的比例阀开度调整量和切断阀关闭时间调整量分别加到上一周期的比例阀开度和切断阀关闭时间上，得到当前周期的比例阀开度和切断阀关闭时间；如果，则令；如果，则，其中和分别为比例阀开度的下限和上限；如果，则令；如果，则，其中和分别为切断阀关闭时间的下限和上限。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东旺大集团股份有限公司 广东省农业科学院动物科学研究所 一种提高清洁日粮配料精准度的物料配料装置和控制器