买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司;厦门理工学院

摘要：本发明公开了一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法，涉及车辆技术领域，包括如下步骤：智能路侧设备上电开机；当需要广播SPAT信息时，智能路侧设备根据实时通信情况从有线以太网通信模式、侧端本地通信模式和5G通信模式三种通讯模式中的一种合适的通信模式获取实时红绿灯信息，并将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆。相较于现有技术，本发明具有可靠性高、实时性强、数据来源多样化等优点，能够解决现有技术中基于以太网直连通信链路单一，容易出现无法有效通信或通信时延较大而造成的安全隐患等问题，有效提高车辆在红绿灯路口通行的安全性和可靠性。

主权项：1.一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法，其特征在于：S1、智能路侧设备上电开机；S2、当需要广播SPAT信息时，智能路侧设备根据实时通信情况选择一种通信模式获取实时红绿灯信息，并将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆；所述通信模式包括以下三种：（1）通信模式一：智能路侧设备通过以太网与红绿灯信号控制机相互通信，从而获取实时红绿灯信息；（2）通信模式二：智能路侧设备采用侧端本地通信模式，基于侧端模型预测技术根据所存储的红绿灯配时标定文件获取实时红绿灯信息；（3）通信模式三：智能路侧设备通过无线网络与云端大数据模型相互通信，从而获取实时红绿灯信息；三种所述通信模式的优先等级从高到低的顺序为：通信模式一，通信模式二，通信模式三，并且三种通信模式的选择方法包括如下步骤：S21、智能路侧设备进入通信模式一，判断是否接收到红绿灯信号控制机的实时红绿灯信息，若是将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆，并同时将设定时间内所接收到的实时红绿灯信息存储为红绿灯配时标定文件备用，否则执行步骤S22；S22、智能路侧设备进入通信模式二，将所存储的红绿灯配时标定文件输入侧端预测模型中进行置信度判断，若置信度达到预设值，则根据红绿灯配时标定文件预测实时红绿灯信息，并将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆，否则执行步骤S23；S23、智能路侧设备进入通信模式三，判断是否接收到云端大数据模型的实时红绿灯信息，若是则将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆，否则执行步骤S24；S24、线程休眠挂起，若休眠时间大于设定休眠时间，则重新执行步骤S2，判断是否需要广播SPAT信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门金龙联合汽车工业有限公司 厦门理工学院 一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法