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申请/专利权人：山东大学

摘要：本发明实施例提供一种数字孪生智能边缘终端及其运行方法，属于数字孪生终端领域。该终端包括：状态感知模块，通过各类数据接口与云端数字孪生系统、单个或多个应用对象及传感器物理连接；决策接收与执行模块，用于根据控制应用对象的控制系统是否具有指令接口和传输协议，进行决策信息的下发；人机交互模块、数字孪生本地控制模块，在不同工作模式下与云端数字孪生系统进行交互或与状态感知模块、决策接收与执行模块及人机交互模块进行协作；功能模块管理器实现各模块间的信息交互。通过数字孪生智能边缘终端，使不同应用对象接入云端数字孪生系统，通过该终端构建的交互通道，实现应用对象状态数据的上传和云端数字孪生系统决策信息的接收执行。

主权项：1.一种数字孪生智能边缘终端，与云端数字孪生系统交互，其特征在于，包括：状态感知模块，通过各类数据接口使所述数字孪生智能边缘终端与所述云端数字孪生系统、与单个或多个应用对象以及外置传感器物理连接，获取感知信息并上传至云端数字孪生系统进行应用；决策接收与执行模块，具有云端决策指令接收和边缘端决策指令执行功能，用于根据控制应用对象的控制系统是否具有指令接口和传输协议，选择工作模式进行决策信息的下发；人机交互模块，具有系统配置和信息显示功能，其中系统配置表征为配置数字孪生智能边缘终端的基本信息、配置数字孪生智能边缘终端与控制系统外置传感器云端数字孪生系统的连接参数、配置所述云端数字孪生系统的数据结构以及设置人员权限，信息显示表征为接收并显示决策接收与执行模块的决策指令和运维信息，并按人员权限显示；数字孪生本地控制模块，配置有不同工作模式，并在不同工作模式下与所述云端数字孪生系统进行交互或与所述状态感知模块、所述决策接收与执行模块以及所述人机交互模块进行协作；功能模块管理器，集成有与所述状态感知模块、所述决策接收与执行模块、所述人机交互模块以及所述数字孪生本地控制模块的驱动程序，用于实现各模块之间的信息交互；其中，决策接收与执行模块，具有云端决策指令接收和边缘端决策指令执行功能，用于根据控制应用对象的控制系统是否具有指令接口和传输协议，选择工作模式进行决策信息的下发，包括：当当前应用对象的控制系统具有指令接口和传输协议时，所述决策接收与执行模块接收云端数字孪生系统下发的决策信息，并从中解析出属于当前应用对象的部分决策信息；根据控制系统的指令结构，将属于当前应用对象的部分决策信息翻译为控制系统的运行指令，以使控制系统控制当前应用对象；当当前应用对象的控制系统不具备指令接口和传输协议时，所述决策接收与执行模块接收云端数字孪生系统下发的决策信息，并从中解析出属于当前应用对象的部分决策信息；将属于当前应用对象的部分决策信息输出至人机交互模块进行显示，以使运维人员根据提示进行操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 数字孪生智能边缘终端及其运行方法