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申请/专利权人：秦皇岛信越智能装备有限公司

摘要：本发明提供了一种车用铝合金箱体自动焊接、组装生产线及生产工艺，主要构成包括来料车、自动打码单元、搅拌摩擦焊单元、打码NG车、去毛刺单元、机械手及地轨搬运单元、全自动弧焊单元、全自动机加单元、除屑单元、人工补焊单元、人工清洁单元、扫码录入单元、涂胶单元、固化台、中转台、中转料架、自动视觉检测设备、气密检测设备、自动包装区、废品车及木隔条小车等单元构成，并有2条地轨搬运机器人串联起来，完成铝合金箱体生产制作从来料、生产到检测、再到清洁、包装的全自动化。

主权项：1.一种车用铝合金箱体自动焊接组装生产线，其特征在于，包括来料车（1）、自动打码单元（2）、搅拌摩擦焊单元（3）、打码NG车（4）、机械手及地轨搬运单元（5）、去毛刺单元（6）、中转料架（7）、全自动弧焊单元（8）、全自动机加单元（9）、除屑单元（10）、中转台（11）、人工补焊单元（12）、人工清洁单元（13）、扫码录入单元（14）、涂胶单元（15）、固化台（16）、自动视觉检测设备（18）、气密检测设备（17）、自动包装区（21）、废品车（20）及木隔条小车（19）单元；所述机械手及地轨搬运单元（5）实现对原料在生产线上的搬运输送，机械手及地轨搬运单元（5）共包括两段，中间由中转台（11）连接；机械手及地轨搬运单元采用车用铝合金箱体三合一机械抓手：包括基准框，箱体抓取单元，卡具工装抓取单元和下底板抓取单元；所述基准框包括相互平行的两横梁，与横梁垂直的纵梁；其中箱体抓取单元包括四组由旋转夹紧气缸（201），支撑块（209），X轴限位块（211），Y轴限位块（210）组成的机构；其中，该四组机构分别安装于基准框两侧的纵梁两端，并在X方向和Y轴两个方向上分别对称分布，其中旋转夹紧气缸上设置有支撑块（209），X轴限位块（211）和Y轴限位块（210）设置在三合一机械抓手纵梁上，并相互垂直；卡具工装抓取单元位于箱体抓取单元内侧，包括四组装卡机构（203），带动装卡机构运动的行程气缸（204），行程导向滑轨滑块（208）以及两个顶紧气缸（205）；装卡机构前端包括用以抓取用的L型结构夹手和聚氨酯垫（207），并通过行程气缸（204），行程导向滑轨滑块（208）安装于横梁上，每两组行程气缸（204）中间设有1个顶紧气缸；下底板抓取单元位于横梁上，包括用于抓取下底板的真空吸附机构（206），依靠真空吸附机构（206）吸取下底板，根据下底板重心位置，采用6块吸附面板吸附下底板；所述来料车（1）位于机械手及地轨搬运单元（5）一侧，并能够进入生产线的入料区，所述入料区具有对来料车（1）进行定位卡紧的机构，所述自动打码单元（2）和搅拌摩擦焊单元（3）依次位于来料车右端，所述打码NG车（4）位于机械手及地轨搬运单元（5）的一端，靠近自动打码单元（2）和搅拌摩擦焊单元（3）；所述去毛刺单元（6）位于机械手及地轨搬运单元（5）另一侧，与来料车（1）相对设置，所述中转料架（7）位于机械手及地轨搬运单元（5）另一侧，与去毛刺单元（6）相邻设置；所述全自动弧焊单元（8）位于机械手及地轨搬运单元（5）一侧，与来料车（1）相邻设置；所述全自动机加单元（9）和除屑单元（10）分别位于机械手及地轨搬运单元（5）两侧，分别与全自动弧焊单元（8）和中转料架（7）相邻设置；所述人工补焊单元（12）、人工清洁单元（13）、扫码录入单元（14）及木隔条小车（19）依次位于机械手及地轨搬运单元（5）一侧；所述涂胶单元（15）、固化台（16）、气密检测设备（17）、自动视觉检测设备（18）依次位于机械手及地轨搬运单元（5）另一侧；涂胶单元包括涂胶拼接平台（301），机器人涂胶机构（302），兼容式机器人上料机构（303）三部分；涂胶拼接平台包括设备主框架（344），设备主框架上设有4个底板移动定位涂胶机构（341），4个冷板移动定位涂胶机构（342），1个底板固定涂胶机构（343），以及动力传动齿条（345）；其中，1个底板固定涂胶机构（343）由固定的L型支架固定在设备主框架（344）上；在4个底板移动定位涂胶机构（341）和4个冷板移动定位涂胶机构（342），共计8个移动定位涂胶机构中，其中每个机构都由Y方向定位机构（371），X方向阻挡机构（373），X方向归正机构（375），Z方向定位旋转夹紧机构（377），工装水平垫块（374），移动安装平台（372），由伺服电机带动的齿轮传动机构（376）构成；8个移动定位涂胶机构均通过滑轨滑块与设备主框架（344）相连接，并由伺服系统带动的齿轮进行动力输出；所述废品车（20）位于机械手及地轨搬运单元（5）一侧，并与自动视觉检测设备（18）相对设置；所述自动包装区（21）位于机械手及地轨搬运单元（5）另一端。

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