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申请/专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司

摘要：本发明公开了井下矿用水泵智能控制系统，属于矿用水泵智能控制领域，解决了井下矿用水泵运行耗能大、效率低，不能及时发现各个水泵故障问题，以及智能化控制的问题；数据采集模块对井下泵房排水的相关数据进行采集；数据分析模块将采集的数据模电转化，通过通讯装置实时上传至调度管理后台，还对获取的水仓水位和主排水管流量进行分析处理；设备控制模块根据所述数据分析模块发送的控制指令控制水泵设备的开启和关闭；调度管理后台对采集的数据进行实时监测，通过专家诊断单元输出异常状态水泵，从而发出故障报警，并将异常水泵的编号发送至数据分析模块进行标记，还用于派发相关工作人员前往指定地点对井下泵房设备进行处理。

主权项：1.井下矿用水泵智能控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据分析模块、设备控制模块以及调度管理后台；所述数据采集模块用于对井下泵房排水的相关数据进行采集；所述数据分析模块将采集的数据模电转化，并将转化后的数据通过通讯装置实时上传至调度管理后台；所述通讯装置由井下交换机和井下光纤环网构成；数据分析模块还用于对获取的水仓水位和主排水管流量进行分析处理；具体地，若当前为低谷电价时间，且水仓水位段到达排水水位段，通过水仓水位和主排水管流量计算水位上升速率和涌水量，从而获取开启水泵设备的实际工作数量；通过对水泵设备开启和关闭次数的记录，从而获取将要开启水泵设备的编号，若将要开启的水泵设备为异常状态，则跳过当前设备编号，开启下一个编号的水泵设备；所述设备控制模块根据所述数据分析模块发送的控制指令控制水泵设备的开启和关闭；所述调度管理后台用于对采集的数据进行实时监测，并通过前期建立的专家诊断单元输出异常状态水泵，从而发出故障报警，并将异常水泵的编号发送至数据分析模块进行标记；所述调度管理后台还用于派发相关工作人员前往指定地点对井下泵房设备进行处理;数据分析模块将水仓分成多个水位段，将水位段标记为H,将排水水位段标记为Hp，将警戒水位段标记为Hj；当前不是低谷电价时间，若H≥Hj，则数据分析模块发送开启泵房中的所有水泵的控制指令至设备控制模块；若H＜Hj，则数据分析模块不发送开启水泵的控制指令至设备控制模块；当前是低谷电价时间，若H≥Hp，数据分析模块将单位时间的起始时间点标记为Ta，将单位时间的终止时间点标记为Tb，将Ta时间点的水位水容量标记为Va，将Tb时间点的水位水容量标记为Vb，根据计算公式u=Vb-VaTb-Ta获得当前水仓水位上升速率；数据分析模块将泵房中的水泵设备的总数标记为m，将水泵设备的编号使用阿拉伯数字进行标记；将一个水泵设备的正常排水的速率标记为f，根据计算公式k=[uf]+1获得需要开启水泵设备的数量，其中k为正整数；若k＞m-n，则数据分析模块发送排水异常的信息至调度管理后台；数据分析模块将当前将要开启水泵设备工作的轮数标记为y，其中y=1,2……y；则第y轮最后开启水泵设备的编号标记为sy，将第y-1轮最后开启水泵设备的编号标记为sy-1，已知第y轮将要开启工作的水泵设备的数量为k,故障不能正常工作的水泵数量为n；当k+n≤m时，则有：若sy-1+k+n-m≤0，则数据分析模块发送开启编号序列为{sy-1+1…sy-1+k+n}的水泵设备的控制指令至设备控制模块，此时sy=sy-1+k+n；若sy-1+k+n-m0，则数据分析模块发送开启编号序列为{sy-1+1…m}∪{1…sy-1+k+n-m}的水泵设备的控制指令至设备控制模块,此时sy=sy-1+k+n-m。

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