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申请/专利权人：国网河南省电力公司博爱县供电公司;国网河南省电力公司焦作供电公司

摘要：本发明属于电力系统技术领域，具体地涉及一种故障电能表自动分拣辅助配送装置，包括车体，车体包括底板和设置在底板下方的支撑架，底板上竖直设置有三个支撑杆，三个支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆分别固定在底板前侧的左右两端，第三支撑杆固定在底板后侧的左端，第二支撑杆从上至下依次设置有四个支撑板，每个支撑板上均设置有若干个电表放置槽，第一支撑杆和第三支撑杆从上至下均设置有四个水平托板，且四个水平托板的位置分别与四个支撑板的底面一一对应，用于支撑对应的支撑板。本装置结构简单，使用方便，极大地减少了周转箱的使用量，空间占用小；便于机械手进行分拣，提高分拣效率。

主权项：1.一种故障电能表自动分拣辅助配送装置，包括车体，其特征在于：车体包括底板和设置在底板下方的支撑架，底板上竖直设置有三个支撑杆，三个支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆分别固定在底板前侧的左右两端，第三支撑杆固定在底板后侧的左端，第二支撑杆从上至下依次设置有四个支撑板，每个支撑板上均设置有若干个电表放置槽，第一支撑杆和第三支撑杆从上至下均设置有四个水平托板，且四个水平托板的位置分别与四个支撑板的底面一一对应，用于支撑对应的支撑板；第二支撑杆上还设置有用于驱动支撑板转动的驱动机构，驱动机构包括第一气缸、第二气缸、伺服电机和四个用于传动支撑板的传动组件，第一气缸竖直设置，且第一气缸的气缸座与底板的前端固定连接，第二气缸水平设置在第一气缸的上方，且第二气缸的气缸座与第一气缸的活塞杆固定连接，伺服电机设置在第二气缸的后侧，伺服电机与第二气缸的活塞杆固定连接，伺服电机的输出轴安装有离合器，离合器的后端设置有凸齿，四个传动组件分别设置在四个支撑板与第二支撑杆之间的连接处；传动组件包括转筒、L形托板，水平锥齿轮、竖直锥齿轮和转杆，转筒套设在第二支撑杆的外部并通过轴承与第二支撑杆转动连接，转筒的外壁与支撑板左后端的角部固定连接，L形托板包括水平部和竖直部，L形托板的水平部固定在转筒下方的第二支撑杆上、且竖直部位于转筒的前侧，水平锥齿轮固定在套筒的底部，竖直锥齿轮与水平锥齿轮相啮合，转杆穿过L形托板的竖直部并与竖直部转动连接，转杆的后端与竖直锥齿轮固定连接，转杆的前端设置有与离合器上的凸齿相适配的凹槽。

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