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按键弹簧组装机 

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申请/专利权人:东莞市欲为自动化科技有限公司

摘要:本实用新型涉及自动化技术领域,具体为一种按键弹簧组装机,机架;上料机构、取料机构、裁剪机构、循环传输机构、点胶机构、弹簧装配机构、下料机构、通过取料机构将产品在工作台上进行取料输送至裁剪机构进行裁剪最后输送至循环传输机构,通过循环传输机构上的点胶机构对产品进行逐一点胶,经由弹簧装配机构在循环传输机构的不同方位对不同产品进行取料装配,输送至检测机构,对产品进行检测确保产品品质、提升组装精度,提升产品自动化组装,下料机构将检测后的产品输送至卸料台中,对弹簧两端进行卸料,最后在放置台统一摆放,采用循环传输机构进行全自动化组装,增加产能、减少人力物力,实用性强。

主权项:1.一种按键弹簧组装机,其特征在于:包括机架;上料机构,所述上料机构的一侧设有输送台,所述输送台的一端连接设有工作台,所述输送台上设有料盘,所述料盘设有多个用于产品进行放置,所述料盘的一端连接有推动装置,所述推动装置用于推送料盘至工作台进行上料,所述工作台的一端设有取料机构;取料机构包括第一取料机械手、供料轨道、第二取料机械手,所述取料机械手用于在料盘上取料放置到供料轨道上输送,所述供料轨道上设置有裁断组件;裁断机构用于将产品裁断,所述第二取料机械手用于将裁断后的产品抓取到循环传输机构上;循环传输机构、所述循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置以及回流输送装置,所述组装输送装置的入料端与第一转移装置连接,所述组装输送装置的出料端与第二转移装置连接,所述第二转移装置的出料端与回流输送装置连接,所述回流输送装置的出料端与第一转移装置连接;所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置;点涂机构、所述点涂机构设于循环传输机构的一侧,所述点涂机构设有点涂筒,所述点涂筒的一端连接设有点涂针头,所述点涂针头设有两个,所述点涂机构设有两组,两组所述点涂机构的点涂针头逐步对产品进行点涂;弹簧装配机构、所述弹簧装配机构设有装配夹爪,所述装配夹爪的一端用于将产品进行夹取装配,所述弹簧装配机构设有多组,多组所述的弹簧装配机构上设有多个装配夹爪;检测机构、所述检测机构设于弹簧装配机构的一端,所述检测机构的一端设有感应区,所述感应区内设有检测相机,所述检测相机对产品进行拍照检测;下料机构、所述下料机构包括第一下料夹爪、以及第二下料夹爪,所述第一下料夹爪设有卸料台,所述第二下料夹爪上设有放置台,所述卸料台对弹簧装配体进行卸料,所述放置台对弹簧进行统一放置。

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