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申请/专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要：本申请是关于一种多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构。所述的多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构包括抓箱机械手、烟箱吸附夹具，烟箱吸附夹具安装在抓箱机械手的末端。本申请纸箱侧面吸附吸盘和纸箱盖吸附吸盘很好地解决了回收烟箱由于重复使用出现吸附时侧面和纸箱盖与正面纸箱的折痕经过重复折叠导致吸附的烟箱塌陷、出现纸箱变形、影响烟箱折叠效果和定位精度的问题，纸箱盖吸附吸盘的吸附可以持续到烟垛的套口进入已经开箱的纸箱内，这样有效的避免了由于纸箱盖向下塌陷导致烟垛的套口进入纸箱时与纸箱盖发生干涉的问题。
主权项：1.一种多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构，其特征在于：所述的多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构包括抓箱机械手1、烟箱吸附夹具2，烟箱吸附夹具2安装在抓箱机械手1的末端；所述的抓箱机械手1可多方位转动，烟箱吸附夹具2包括吸附支架21、吸附顶板22、电磁阀岛23、纸箱正面吸附吸盘24、纸箱侧面吸附吸盘25、纸箱盖吸附吸盘26，附支架21安装在抓箱机械手1的末端，吸附顶板22安装在吸附支架21上，并安装有负压连接管，负压连接管的一端安装有用于连接负压源的负压连接器27，另一端通过电磁阀岛23分别与纸箱正面吸附吸盘24、纸箱侧面吸附吸盘25、纸箱盖吸附吸盘26连通，纸箱正面吸附吸盘24安装于吸附支架21的底部，与纸箱正面对应，纸箱侧面吸附吸盘25通过折叠机构可折叠的安装于吸附支架21底部的前端，与纸箱侧面对应，纸箱盖吸附吸盘26安装于吸附支架21底部后端的两侧，与纸箱两个端盖对应。
全文数据：
权利要求：
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