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申请/专利权人：东北大学
摘要：本实用新型涉及一种基于红外成像与超声定位的仿生蝌蚪式管道内检测装置，包括外壳和摆动尾，外壳包括头部位置的头部舱体和身体部分的中间舱体，头部位置外围沿周向设置有一圈橡胶背鳍；摆动尾设置在外壳的尾部，靠近中间舱体的位置，摆动尾向外延伸至外壳外部，摆动尾的摆动作为本装置的主要动力；外壳的头部舱体与中间舱体的结合部分安装有两个带滑轮的可折叠固定杆；外壳外侧设置有复合检测装置，包括红外检测装置和超声定位装置；外壳的头部舱体内设置有相电连接的信息处理装置和信息存储装置，红外检测装置和超声定位装置与信息处理装置电连接。本实用新型使用超声定位与红外检测相结合的技术实现管道内缺陷的复合检测，提高管道检测的精度。
主权项：1.一种基于红外成像与超声定位的仿生蝌蚪式管道内检测装置，其特征在于：包括外壳和摆动尾，所述外壳包括头部位置的头部舱体和身体部分的中间舱体，中间舱体内设置有对速度进行检测与控制的控制装置和为摆动尾提供动力的动力装置，动力装置包括电机和直接作用于电机并对电机控制的速度调节器，速度调节器通过信号传输线与控制装置电连接；头部位置外围沿周向设置有一圈橡胶背鳍；摆动尾设置在外壳的尾部，靠近中间舱体的位置且摆动尾向外延伸至外壳外部；所述外壳的头部舱体与中间舱体的结合部分安装有两个带滑轮的可折叠固定杆；所述外壳外侧设置有复合检测装置，包括红外检测装置和超声定位装置；所述外壳的头部舱体内设置有相电连接的数据处理装置和信息存储装置，红外检测装置和超声定位装置与数据处理装置电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北大学 基于红外成像与超声定位的仿生蝌蚪式管道内检测装置
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