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申请/专利权人:米沃奇电动工具公司
摘要:一种动力工具,包括:电机;功率开关网络,该功率开关网络被配置为驱动该电机;以及电机控制器,该电机控制器与该功率开关网络通信并且包括电子处理器和存储器,并且该电机控制器被配置为:接收期望速度信号,监测该电机的速度,确定该期望速度信号与监测到的速度之间的误差值,基于该误差值确定导通角信号;确定该导通角信号是否大于该误差值,以及响应于确定该导通角信号大于该误差值而增大由该功率开关网络输出的导通角。
主权项:1.一种动力工具,其特征在于,包括:电机;功率开关网络,该功率开关网络被配置为驱动该电机;以及电机控制器,该电机控制器与该功率开关网络通信并且包括电子处理器和存储器,并且该电机控制器被配置为:接收期望速度信号,监测该电机的速度,确定该期望速度信号与监测到的速度之间的误差值,基于该误差值确定导通角信号;确定该导通角信号是否大于该误差值,以及响应于确定该导通角信号大于该误差值而增大由该功率开关网络输出的导通角。
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