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摘要：本实用新型公开了一种TF板变距自平衡调节吊具，上支架底部的四个角均设置有相机，上支架底部的两侧均设置有上铰接件，上铰接件转动连接有缓冲器，缓冲器的底部与下铰接件转动相连，下铰接件安装于吊具上表面，吊具下表面的两侧均设置有变距壳，变距壳的内腔设置有变距机构，上支架下表面的两侧均设置有固定板，吊具两侧通过转轴与对应的固定板转动连接；本实用新型通过相机对要起吊的TF板进行识别尺寸大小、根据尺寸大小通过内部算法配合变距机构组自动调节吊钩到最佳合适位置，然后进行抓取起吊，并且可以满足多种规格型号TF板同时使用。
主权项：1.一种TF板变距自平衡调节吊具，其特征在于：包括上支架（1）及吊具（5），所述上支架（1）底部的四个角均设置有相机（2），所述上支架（1）底部的两侧均设置有上铰接件（3），所述上铰接件（3）转动连接有缓冲器（4），所述缓冲器（4）的底部与下铰接件（8）转动相连，所述下铰接件（8）安装于吊具（5）上表面，所述吊具（5）下表面的两侧均设置有变距壳（11），所述变距壳（11）的内腔设置有变距机构（12），所述上支架（1）下表面的两侧均设置有固定板（7），其中一个所述固定板（7）的外表面设置有驱动电机（9），所述吊具（5）两侧设置有转轴（10），所述驱动电机（9）的输出轴与对应一侧的转轴（10）相连，所述转轴（10）与对应的固定板（7）转动连接；所述变距机构（12）包括调节电机（121），所述调节电机（121）固定于变距壳（11）内腔的一端，所述调节电机（121）的输出轴通过联轴器与螺纹杆（122）一端相连，所述螺纹杆（122）的表面螺纹连接设置有螺纹套块（123），所述螺纹套块（123）的底部设置有吊钩（13）。
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百度查询： 江苏鑫平金属制品有限公司 南通装配式建筑与智能结构研究院 一种TF板变距自平衡调节吊具
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