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摘要：本申请公开了一种力平衡装置和力平衡的系统。力平衡装置用于为摆臂上的偏置重量提供补偿，其中摆臂绕第一转动轴线可转动地设置在机架上。力平衡装置包括用于连接至机架并能够提供大致恒定的输出力的出力机构和牵连机构。牵连机构连接至出力机构的输出端，使得出力机构能够施加输出力至牵连机构，牵连机构用于沿第一直线可活动地连接至机架，第一直线垂直于第一转动轴线，牵连机构还用于连接摆臂，使得摆臂绕第一转动轴的转动带动牵连机构沿第一直线运动。根据本申请的力平衡装置，利用可活动的牵连机构连接出力机构和摆臂，通过近似恒定输出的出力机构即可精确平衡摆臂所受的偏置作用力，无需考虑摆臂运动角度对平衡效果的影响。
主权项：1.一种力平衡装置，用于为摆臂上的偏置重量提供补偿，其中所述摆臂绕第一转动轴线可转动地设置在机架上，其特征在于，所述力平衡装置包括：出力机构，用于连接至所述机架，能够提供大致恒定的输出力；牵连机构，连接至所述出力机构的输出端，使得所述出力机构能够施加所述输出力至所述牵连机构，所述牵连机构用于沿第一直线可活动地连接至所述机架，所述第一直线垂直于所述第一转动轴线，所述牵连机构还用于连接所述摆臂，使得所述摆臂绕所述第一转动轴的转动带动所述牵连机构沿所述第一直线运动。
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百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 力平衡装置和力平衡的系统
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