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申请/专利权人：广东海洋大学
摘要：本发明公开了一种水下巡检机器人，包括机器人主体，机器人主体上可拆卸安装有用于水下网衣清理的清洁组件；清洁组件包括下支撑架、上支撑架、下碾压辊、上碾压辊、上转动电机、下转动电机、第一伸缩电机和抓取机构，本发明中机器人主体带动清洁组件在水下移动，并识别被水下生物堵塞的网衣，然后用抓取机构抓取网衣，再通过第一伸缩电机将网衣拉向下碾压辊和上碾压辊之间，并由上转动电机和下转动电机分别带动转动，将网衣上附着的生物碾碎，从网衣上脱落，对网衣进行水下清洁。
主权项：1.一种水下巡检机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1上可拆卸安装有用于水下网衣清理的清洁组件2；所述清洁组件2包括下支撑架21、上支撑架22、下碾压辊23、上碾压辊24、上转动电机25、下转动电机、第一伸缩电机27和抓取机构3，所述上支撑架22和下支撑架21可拆卸连接于所述机器人主体1的下端，所述上支撑架22设于所述下支撑架21的上方，所述下碾压辊23安装于所述下支撑架21的前端，所述上碾压辊24安装于所述上支撑架22的前端，所述上转动电机25设于所述上支撑架22内，所述上转动电机25与上碾压辊24配合使用，所述下转动电机设于所述下支撑架21内，所述下转动电机与下碾压辊23配合使用，所述第一伸缩电机27设有两根且分别设于所述下支撑架21和上支撑架22之间的左右两侧，所述第一伸缩电机27前后朝向安装，所述抓取机构3安装于所述第一伸缩电机27的前端，所述上转动电机25、下转动电机和第一伸缩电机27均电连于所述机器人主体1。
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