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申请/专利权人：杭州优智联科技有限公司
摘要：本公开提供了一种基于UWB下行到达时间差的定位方法、装置、系统及介质，该方法应用于标签设备，可以包括：接收定位基站发送的测距消息，记录所述测距消息的接收时间戳，其中，所述定位基站包括主基站及其覆盖范围的至少三个从基站；解析所述测距消息以获得所述主基站及从基站的固定坐标信息、测距消息的收发时间差信息以及时钟补偿系数；根据所述接收时间戳以及所述测距消息的收发时间差信息获得初步到达时间差；根据所述主基站的时间基准以及所述时钟补偿系数，对所述初步到达时间差进行时钟漂移补偿以获得精确到达时间差；根据所述精确到达时间差以及所述主基站及从基站的固定坐标信息获得标签设备自身的定位坐标。
主权项：1.一种基于UWB下行到达时间差的定位方法，其特征在于，所述方法应用于标签设备，所述方法包括：接收定位基站发送的测距消息，记录所述测距消息的接收时间戳，其中，所述定位基站包括主基站及其覆盖范围的至少三个从基站；解析所述测距消息以获得所述主基站及从基站的固定坐标信息、测距消息的收发时间差信息以及时钟补偿系数；根据所述接收时间戳以及所述测距消息的收发时间差信息获得初步到达时间差；根据所述主基站的时间基准以及所述时钟补偿系数，对所述初步到达时间差进行时钟漂移补偿以获得精确到达时间差；根据所述精确到达时间差以及所述主基站及从基站的固定坐标信息获得标签设备自身的定位坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州优智联科技有限公司 基于UWB下行到达时间差的定位方法、装置、系统及介质
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