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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：用于提供平行停车辅助的方法包括：生成包括俯视图视频流、主车辆的图形表示和用于指示主车辆的初始定位的第一箭头的增强视频流，由处理器响应于从用户接口接收到指示对主车辆的初始定位的确认的第一确认信号而生成指示第一转向角的第一控制信号，由处理器响应于偏航的改变达到第一期望偏航而生成指示第二转向角的第二控制信号，由处理器生成要覆盖在俯视图视频流上的指示主车辆与路缘之间的距离的第二箭头，由处理器响应于从用户接口接收到指示对主车辆与路缘之间的距离的确认的第二确认信号而生成指示第三转向角的第三控制信号。
主权项：1.一种装置，包括：多个相机，用于捕获多个视频流；图像处理器，用于响应于所述多个视频流来生成俯视图视频流；处理器，被配置用于执行停车辅助算法，包括：生成包括所述俯视图视频流、主车辆的图形表示和用于指示所述主车辆的初始定位的第一箭头的增强视频流；用于响应于从用户接口接收到指示对所述主车辆的所述初始定位的确认的第一确认信号而生成指示第一转向角的第一控制信号；用于响应于偏航的改变达到第一期望偏航而生成指示第二转向角的第二控制信号；生成要覆盖在所述俯视图视频流上的指示所述主车辆与路缘之间的距离的第二箭头；响应于从所述用户接口接收到指示对所述主车辆与所述路缘之间的所述距离的确认的第二确认信号而生成指示第三转向角的第三控制信号；以及响应于所述偏航的改变达到第二期望偏航而提供指示所述停车辅助算法完成的用户反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 循环平行停车辅助系统中的驾驶员
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