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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种高效的集群无人机雷达相干积累探测方法。包括，首先对集群无人机回波信号进行距离脉冲压缩，根据方位二阶多普勒频率约束，对距离压缩后的回波信号进行分段处理，对每段数据在距离维进行傅里叶变换，再使用Radon傅里叶变换进行相干累积，得到每段回波数据聚焦结果对每一子段构造方位非线性补偿函数，用于数据段间的非线性调制校正，基于该补偿函数构造匹配函数，而后基于该匹配函数在各子段回波数据间进行相干积累，进行峰值检测，以峰值处的目标运动参数得到聚焦结果。解决了针对集群无人机目标的特点造成难以精确聚焦的问题。
主权项：1.一种高效的集群无人机雷达相干积累探测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，首先对集群无人机回波信号srtr,ta进行距离脉冲压缩，得到回波信号spctr,ta,其中：ta为方位慢时间变量，tr为快时间变量；步骤二，根据方位二阶多普勒频率约束，对距离压缩后的回波信号spctr,ta进行分段处理，其中，令r＝ctr2，将spctr,ta变换为sr,ta，每一段的信号表述为smr,ta，这里m为所在段数；步骤三，对每段数据在距离维进行傅里叶变换，再使用Radon傅里叶变换进行相干累积，得到每段回波数据聚焦结果Gmf,νq，其中vq＝qΔv,q＝1,2,...,Nv为速度搜索向量，Δv＝λ2T，T＝NcTs为总的积累时间，Nc为总分段数，Ts为子时间段长度，Nv为总搜索次数；步骤四，对每一子段构造方位非线性补偿函数Hm[f,νq,ai]，用于数据段间的非线性调制校正，基于该补偿函数构造匹配函数，而后基于该匹配函数在各子段回波数据间进行相干积累，得到匹配函数距离域的积累结果Gfocus[f,νq,ai]，式中ai＝iΔa,i＝1,2,...,Na为加速度搜索序列，为加速度搜索区间，Na为搜索区间个数，即总脉冲数；步骤五，对Gfocus[f,νq,ai]，遍历搜索序列νq、ai进行峰值检测，以峰值处的作为目标的运动参数，并得到聚焦结果n表示无人机目标的数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种高效的集群无人机雷达相干积累探测方法
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