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申请/专利权人：永靖国能光伏发电有限公司
摘要：本发明涉及巡检无人机巡检领域，尤其涉及一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统；技术方案：一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，包括有巡视无人机、巡检无人机搭载平台、巡检无人机升降平台、通讯模块、无人机跟踪模块、后台服务器端和中间处理端；本发明通过巡检无人机搭载平台搭载无人机跟踪模块，省去在巡检无人机上安装用于定位的图像采集设备和多种传感器，可以降低巡检无人机的结构复杂性，从而降低对巡检无人机的要求，从而可以增加巡检无人机的续航，且降低系统的硬件要求，且由于该种方式采集到的定位依据图像的背景图像为天空，对于环境的要求较低，在能见度较低的工作环境下，仍可模糊定位。
主权项：1.一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统；其特征在于：包括有：巡视无人机，用于搭载图像采集设备，利用图像采集设备对太阳能光伏电站进行巡检，其中，搭载的图像采集设备包括有红外图像采集设备和可见光图像采集设备；巡检无人机搭载平台，用于对巡视无人机进行搭载，为巡视无人机提供充能和转运服务，其中，巡检无人机搭载平台包括有：巡检无人机升降平台，用于为巡视无人机提供起飞和降落的平台，且巡检无人机升降平台上设置有用于识别和定位的标识；通讯模块，用于构建通信网络，实现巡检无人机与巡检无人机搭载平台之间的通信交流；无人机跟踪模块，包括有跟踪摄像头，用于对巡视无人机在工作时的图像进行图像跟踪采集，并对巡检无人机进行操控；数据处理端，用于对图像采集设备所采集到的图像数据进行处理和识别，实现太阳能光伏电站的故障识别和故障定位，其中，数据处理端包括有：后台服务器端，用于对图像采集设备所采集到的数据进行处理和存档，并对巡检无人机搭载平台和巡视无人机进行控制；中间处理端，用于对无人机跟踪模块所采集到的数据进行处理和识别，并对无人机跟踪模块进行控制，其中，中间处理端设置于巡检无人机搭载平台上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 永靖国能光伏发电有限公司 一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统
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