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一种三维场景表示方法、设备、存储介质及程序产品 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明公开了一种三维场景表示方法、设备、存储介质及程序产品,属于机器视觉技术领域;考虑到现有的基于3D高斯溅射所产生的高斯点云来表示三维场景的方法中高斯点云分布存在大量冗余,利用重建网络来恢复照片级的图像渲染,使得光栅化过程仅需输出较小分辨率的特征图,从而在模型优化过程中限制高斯点云的致密化过程,使得高斯点云数量大大减少,能够在保证准确性的前提下,进一步降低三维场景表示所需的存储空间;除此之外,在三维高斯点云和重建网络优化完成后,还可以利用优化后的三维高斯点云和重建网络,获取用户指定的相机位姿下的三维场景的可视化表示,实现了更加直观有效的三维场景表示。

主权项:1.一种三维场景表示方法,其特征在于,包括:基于三维场景在不同相机位姿下的二维图像,生成该三维场景的三维标准点云;所述二维图像的大小为W×H;W和H均为正整数;根据所述三维标准点云初始化三维场景的三维高斯点云;将三维高斯点云分别投影到各相机位姿所对应的二维平面上,得到不同相机位姿所对应的二维高斯点云;对每一个相机位姿所对应的二维高斯点云进行光栅化,得到对应的大小为αW×βH的特征图后,输入至重建网络中进行重建,得到大小为W×H的重建图像;通过最小化每一个相机位姿下的重建图像与二维图像的差异损失,对重建网络的参数及三维高斯点云进行优化;0α1,0β1;将优化后的三维高斯点云作为该三维场景的表示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中科技大学 一种三维场景表示方法、设备、存储介质及程序产品

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