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操作执行最小风险操纵的车辆的方法 

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申请/专利权人:法雷奥开关和传感器有限责任公司

摘要:本发明涉及一种操作执行最小风险操纵MRM的车辆1的方法,包括由车辆1执行的以下步骤:确定S1MRM的触发事件20,该触发事件包括车辆1在停止区域9处的停止;之后发射S2,S5MRM协调消息6;以及验证S3车辆1当前是否从另一车辆1接收到至少一个MRM协调消息6。如果车辆1接收到MRM协调消息6,则该方法包括对发射和接收的MRM协调消息6应用S6协调算法4以将相应的停止区域9分配给相应的车辆1,其中每个停止区域9被分配给恰好一辆车辆1;以及执行MRM并将车辆1停止S7在分配的停止区域9处。

主权项:1.一种操作执行最小风险操纵的车辆1的方法,包括由车辆1执行的以下步骤:-确定S1最小风险操纵的触发事件20,其中最小风险操纵包括车辆1在停止区域9处的停止;-在确定触发事件20之后,发射S2,S5最小风险操纵协调消息6;-验证S3车辆1当前是否从至少一辆其他车辆1接收到至少一个最小风险操纵协调消息6,所述至少一辆其他车辆1已经为其自身确定触发事件20并且与所述车辆1位于共同的预定区域中;-如果车辆1当前接收到至少一个最小风险操纵协调消息6,则对发射的最小风险操纵协调消息6和接收到的至少一个最小风险操纵协调消息6应用S6协调算法4以将相应的停止区域9分配给车辆1和至少一辆其他车辆1,其中每个停止区域9被精确地分配给车辆1之一;以及-执行最小风险操纵并将车辆1停止S7在分配的停止区域9处。

全文数据:

权利要求:

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