首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种扭矩滤波方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司

摘要:本发明公开了扭矩滤波方法,具体包括以下步骤,具体包括以下步骤:步骤S1,调整一阶滤波系数;步骤S2,计算本次采样值与上次滤波结果的差绝对值,设定本次数据变化方向标志位;步骤S3,判断两次变化方向是否一致,若是则进行步骤S3,若否则进行步骤S10;步骤S4,一阶滤波计数器+1;步骤S5,判断差值是否大于阀值,若是则进入步骤S6,若否则进入步骤收S7;步骤S6,一阶滤波计数器+2。本发明的滤波算法明显提升了扭矩变化速度,同时在扭矩换向时可以将扭矩变化进一步柔性处理,实现了扭矩换向平滑、快速且柔和处理,另外本发明通过设定算法时间常数T,完成对算法可在线进行参数整定,以实现滤波算法在实车根据实际运行表现来动态调整算法滤波效果,以使滤波效果达到最优。

主权项:1.一种扭矩滤波方法,其特征在于:所述具体包括以下步骤:步骤S1,调整一阶滤波系数;步骤S2,计算本次采样值与上次滤波结果的差绝对值,设定本次数据变化方向标志位;步骤S3,判断两次变化方向是否一致,若是则进行步骤S3,若否则进行步骤S10;步骤S4,一阶滤波计数器+1;步骤S5,判断差值是否大于阀值,若是则进入步骤S6,若否则进入步骤收S7;步骤S6,一阶滤波计数器+2;步骤S7,判断一阶滤波计数器是否已达到最大,若是则进入步骤S8,若否则结束进程;步骤S8,一阶滤波计数器+系数增量结果大于最大值时,即取最大值;步骤S9,一阶滤波计数器=0;步骤S10,一阶滤波计数器=0,一阶滤波系数=0。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江飞碟汽车制造有限公司 山东五征集团有限公司 一种扭矩滤波方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术