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申请/专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
摘要：本发明公开了一种大型无人机仪表着陆显示方法、系统、设备及存储介质，根据无人机当前经纬度位置信息和规划的着陆点经纬度位置信息，计算无人机当前位置在水平面上的投影与着陆点间的距离a；根据当前无人机的侧偏距和距离a计算出二者之间的夹角α；根据α的角度值来定义航道偏差的显示，将α＝0°定义为中间点，定义每个上下偏差显示点对应的α的角度值；计算距离a在规划航线所在垂直面上的投影距离b；计算无人机实际下滑角与规划航线中下滑角的差值β；根据β的角度值来定义下滑道偏差的显示，将β＝0°定义为中间点，定义每个左右偏差显示点对应的β的角度值；将相应的航道偏差和下滑道偏差在地面站的人机界面上显示。
主权项：1.一种大型无人机仪表着陆显示方法，其特征在于，包括以下过程：S1：根据无人机当前经纬度位置信息和规划的着陆点经纬度位置信息，计算无人机当前位置在水平面上的投影与着陆点间的距离a；S2：根据当前无人机的侧偏距和距离a计算出二者之间的夹角α；S3：根据α的角度值来定义航道偏差的显示，将α＝0°定义为中间点，定义每个上下偏差显示点对应的α的角度值；S4：计算距离a在规划航线所在垂直面上的投影距离b；S5：计算无人机实际下滑角与规划航线中下滑角的差值β；S6：根据β的角度值来定义下滑道偏差的显示，将β＝0°定义为中间点，定义每个左右偏差显示点对应的β的角度值；S7：将相应的航道偏差和下滑道偏差在地面站的人机界面上显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中航西飞民用飞机有限责任公司 一种大型无人机仪表着陆显示方法、系统、设备及存储介质
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