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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司
摘要：本发明涉及储存系统10，包括网格结构20与多个第一储存箱30，第一储存箱被配置成在网格结构20中以垂直堆叠储存。每一第一储存箱30被配置成容纳至少一个产品物品80。车辆40被配置成在网格结构的顶层L0处水平移动，并进一步配置成拾取、运送、与放置第一储存箱30于网格结构20内的期望位置处。其还包括机器人装置70，机器人装置包括可移动臂72，可移动臂在其一端中具有拾取机构74。机器人装置70被配置成通过其拾取机构74在第一位置A与第二位置B之间移动储存物品。第一位置A为储存在储存网格20中的第一储存箱30的位置。
主权项：1.一种储存系统10，用于储存产品物品80，包括：网格结构20，其中所述网格结构具有顶层L0；多个第一储存箱30，所述第一储存箱30被配置成在所述网格结构20中以垂直堆叠储存，其中每一第一储存箱30被配置成容纳至少一个产品物品80；车辆40，所述车辆40被配置成在所述网格结构的所述顶层L0处水平移动，并且进一步配置成拾取、运送、与放置所述第一储存箱30于所述网格结构20内的期望位置处；机器人装置70，所述机器人装置70包括可移动臂72，所述可移动臂72在其一端具有拾取机构74，其中，所述机器人装置70被配置成通过其拾取机构74在第一位置A与第二位置B之间移动产品物品80，所述第一位置A为储存在所述网格结构20中的第一储存箱30的位置；所述储存系统10进一步包括储存控制与通讯系统，所述储存控制与通讯系统被配置成：控制所述车辆40，以将多个第一储存箱30放置于所述网格结构20的所述可移动臂72可到达的第一区域A1中；及控制所述机器人装置70，以将所述产品物品80从所述网格结构20的所述可移动臂72可到达的第一区域A1中的至少一个第一储存箱30移动至放置在所述网格结构20的外部的所述可移动臂72可到达的第二区域B1中的至少一个第二储存箱38，其中所述第一位置A为储存在所述网格结构20中的所述顶层L0处或正位于所述顶层L0之下的层L1处的第一储存箱30的位置，其中所述第二位置B为邻近于所述网格结构20设置的输送器系统90的位置。
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权利要求：
百度查询： 自动存储科技股份有限公司 储存系统
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