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一种基于对开滑移门与座椅联动的上下车控制方法及装置 

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申请/专利权人:智己汽车科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于对开滑移门与座椅联动的上下车控制方法及装置,其方法包括:基于UWB通信技术检测障碍物及定位乘车用户位置,获取障碍物与对开滑移门的距离以及用户相对于对开滑移门的位置及用户运动轨迹;获取控制需求,基于所述障碍物与对开滑移门的距离和或乘车用户相对于对开滑移门的位置及用户运动轨迹,控制所述对开滑移门中的至少一个侧门开启与关闭或控制所述对开滑移门中的至少一个侧门开启与关闭以及控制所述座椅移动,用以执行所述控制需求;其中所述座椅移动包括座椅前后移动和或转动。本发明可以根据控制需要满足用户上下车的多种场景,可解决用户上下车冲突,座椅阻碍上下车等问题。

主权项:1.一种基于对开滑移门与座椅联动的上下车控制方法,其特征在于,包括:基于UWB通信技术检测障碍物及定位乘车用户位置,获取障碍物与对开滑移门的距离以及用户相对于对开滑移门的位置及用户运动轨迹;获取控制需求,基于所述障碍物与对开滑移门的距离和或乘车用户相对于对开滑移门的位置及用户运动轨迹,控制所述对开滑移门中的至少一个侧门开启与关闭或控制所述对开滑移门中的至少一个侧门开启与关闭以及控制所述座椅移动,用以执行所述控制需求;其中所述座椅移动包括座椅前后移动和或转动。

全文数据:

权利要求:

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