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申请/专利权人：上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司
摘要：本发明提供了一种涉及经皮穿刺导航技术领域的手术导航注册配准方法及配准工具，包括如下操作步骤：S1、空间上取三个标记点，三个标记点形成的三角形是非空间对称结构；S2、找到和三个标记点共同形成空间对称结构的空间对称点；S3、根据空间对称点位置分布情况，选取第四标记点。本发明通过标记点之间非共面不对称关系，使标记点进行配准时不会产生多组解，提高现实场景和虚拟影像的空间坐标一致性，方法简单便捷，精准度高。
主权项：1.一种手术导航注册配准方法，其特征在于，包括如下操作步骤：S1、空间上取三个标记点，所述三个标记点形成的三角形是非空间对称结构；S2、找到和所述三个标记点共同形成空间对称结构的空间对称点；S3、根据空间对称点位置分布情况，选取第四标记点。
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权利要求：
百度查询： 上海精劢医疗科技有限公司 精劢医疗科技南通有限公司 手术导航注册配准方法及配准工具
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