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申请/专利权人：安徽理工大学

摘要：本发明公开了一种软岩巷道底板加固支护方法，涉及巷道加固技术领域。本发明包括分析单元、无线模块、视觉模块、若干移动终端和验证单元，视觉模块安装于挂轨车上并跟随挂轨车在巷道顶部轨道上移动，视觉模块内部集成有编码器，编码器采集挂轨车在巷道顶部轨道上的移动距离，视觉模块获取巷道底板表面的图像信息和深度信息和挂轨车的移动距离并通过无线模块传输至分析单元中，移动终端和验证单元均供扫描人员使用，本发明通过机器视觉和人工的双重判断，加入可修正的权重系数，可以提高巷道底板缺陷判断的准确性，通过加入验证单元对加固点进行验证，可以提高数据分析的可靠性，提高加固支护的可行性。

主权项：1.一种软岩巷道底板加固支护方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：图像分析，分析单元通过无线模块从视觉模块获取巷道内的图像信息和深度信息，执行建模程序获得数字模型，执行缺陷分析程序获得机器判断结果，机器判断结果包括第一缺陷坐标集合和对应的第一分级结果，第一缺陷坐标集合包括所有采集点的坐标，第一分级结果的级别为一般、较差和严重三个等级；步骤2：人工判断，扫描人员人工勘察底板表面并使用移动终端将人工判断结果传输至分析单元，人工判断结果包括第二缺陷坐标集合和对应的第二分级结果；步骤3：加固点分级，分析单元分别设置视觉模块的机器权重系数k1和每个移动终端的人工权重系数k2，统计第一缺陷坐标集合和第二缺陷坐标集合中每个采集点的第一分级结果和第二分级结果并赋值，一般数值为1，较差数值为2，严重数值为3，分析单元根据公式 计算每个采集点的加固指数，当加固指数大于1时，采集点的加固等级为强；当加固指数大于0.5且小于等于1时，采集点的加固等级为中等；当加固指数小于等于0.5时，采集点的加固等级为弱；步骤4：现场验证，扫描人员使用应力模块对底板表面加固等级为强或中等的采集点的坐标施加机械应力σ，同时扫描人员使用激光模块采集坐标的形变量ε并将施加的机械应力σ和对应的形变量共同传输至分析单元中，当加固等级为强的采集点σ≤E×ε时，分析单元将采ε集点的加固等级由强变更为中等，当加固等级为中等的采集点σ＞E×ε时，分析单元将采集点的加固等级由中等变更为强，其余采集点的加固等级不变；步骤5：实施加固，加固方案具体为：加固等级为强的采集点采用混凝土浇筑加锚杆支护固定，加固等级为中等的采集点只采用混凝土浇筑固定，加固等级为弱的采集点只采用锚杆支护固定，扫描人员根据移动终端的加固方案实施加固；步骤6：调整权重，针对加固等级变化的采集点调整对应的移动终端的人工权重系数k2和视觉模块的机器权重系数k1，每个编号的移动终端人工权重系数k2单独调整。

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