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申请/专利权人：山东益健药业有限公司
摘要：本发明涉及加工预警领域，尤其涉及一种基于艾司奥美拉唑镁肠溶胶囊微丸的加工预警系统，本发明设置环境模拟机构、运输抓取机构、传感器组、特征筛选器、控制器以及预警器，特征筛选器基于微丸外壳厚度均值以及微丸外壳厚度的离散值计算溶解表征参数，判定成品胶囊是否符合溶解标准，控制器基于判定结果控制抓取机械臂抓取成品胶囊往复运动，获取若干扫描图像，基于不同扫描图像对应溶解表征参数的差异验证所述判定结果有效性，控制机械臂将所述成品胶囊输送至出料单元，预警器基于不同初始微丸分布点特征区域内色度值的变化情况，判定是否发出预警信息；本发明对微丸的溶解性进行检测，保证测试可靠性，提高药品生产质量。
主权项：1.一种基于艾司奥美拉唑镁肠溶胶囊微丸的加工预警系统，其特征在于，包括：环境模拟机构，其包括能振动的透明承载台以及设置于所述透明承载台上侧用以破碎成品胶囊向透明承载台输出微丸的出料单元；运输抓取机构，其包括用以运输成品胶囊的运输传送带以及设置在所述运输传送带一侧用以抓取成品胶囊的抓取机械臂；传感器组，其包括设置于所述透明承载台一侧用以获取透明承载台表面图像的图像采集单元以及设置于所述运输传送带一侧用以获取成品胶囊扫描图像的扫描单元；特征筛选器，其用以标定成品胶囊扫描图像中的微丸轮廓确定微丸外壳厚度，基于微丸外壳厚度均值以及微丸外壳厚度的离散值计算溶解表征参数，判定成品胶囊是否符合溶解标准；控制器，其用以基于特征筛选器的判定结果控制抓取机械臂，包括，控制抓取机械臂抓取成品胶囊往复运动，获取往复运动过程中若干扫描图像，基于不同扫描图像对应溶解表征参数的差异验证所述判定结果有效性，以控制机械臂将所述成品胶囊输送至所述出料单元；预警器，其分别与所述运输抓取机构、传感器组以及控制器连接，用以基于透明承载台表面图像确定初始微丸分布点，基于不同初始微丸分布点特征区域内色度值的变化情况，判定是否发出针对所述成品胶囊的预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东益健药业有限公司 一种基于艾司奥美拉唑镁肠溶胶囊微丸的加工预警系统
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