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申请/专利权人：上海复亚智能技术发展有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种单张图像的三维重建方法、装置、设备及介质，该方法包括：对拍摄目标对象得到的二维图像进行平面分割，得到与所分割出的目标平面对应的平面掩码图，并在平面掩码图的各前景点中选择至少两个目标前景点；根据各目标前景点的实际深度值，对与二维图像对应的相对深度图中每个像素点的相对深度值进行校正，得到与二维图像的每个像素点分别对应的校正深度值；根据各目标前景点的像素点纵坐标和校正深度值，构建得到目标函数，并根据目标函数，对二维图像中各像素点的校正深度值或像素点纵坐标进行修正；根据像素点修正结果，得到与二维图像对应的三维重建结果，可以对各像素点的相对深度值进行校正，提高三维重建结果的准确性。
主权项：1.一种单张图像的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄目标对象得到的二维图像，并确定与所述二维图像对应的相对深度图；对所述二维图像进行平面分割，得到与所分割出的目标平面对应的平面掩码图，并在所述平面掩码图的各前景点中选择至少两个目标前景点；根据与所述二维图像对应的相机位姿和相机内参，确定各目标前景点的实际深度值，并根据各实际深度值，对所述相对深度图中每个像素点的相对深度值进行校正，得到与所述二维图像的每个像素点分别对应的校正深度值；根据各目标前景点的像素点纵坐标和校正深度值，构建得到目标函数，并根据所述目标函数，对二维图像中各像素点的校正深度值或者像素点纵坐标进行修正，得到像素点修正结果；根据所述像素点修正结果，得到与所述二维图像对应的三维重建结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海复亚智能技术发展有限公司 一种单张图像的三维重建方法、装置、设备及介质
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