龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
摘要：本发明公开了一种五自由度纳米运动装置及其控制方法，该装置包括：底部支柱平台，底部支柱平台整体呈等边三棱柱框架结构，棱边设置圆角，内部为中空，框架部分三面等厚，支柱与支柱之间设置有连接结构，共三处；促动器，垂直设置在支柱与支柱间的连接结构上，三个促动器沿圆周均匀分布，相互夹角为120°；顶部平台，安装在转接板上，与底部支柱平台连接，顶部平台上设置有正交执行机构，正交执行机构的两个方向上均设置有促动器。本发明通过并列三个精密促动器分别驱动三组柔性导向机构，控制顶部平台的整体运动，结合顶部的二维移动平台使整体兼具串并联机构的优点，在实现多自由度运动的前提下，减小误差累积和机构的控制难度，保证了运动精度。
主权项：1.一种五自由度纳米运动装置，其特征在于：所述运动装置包括：底部支柱平台1，所述底部支柱平台1整体呈等边三棱柱框架结构，棱边设置圆角，内部为中空，框架部分三面等厚，支柱与支柱之间设置有连接结构8，共三处；促动器3，垂直设置在支柱与支柱间的所述连接结构8上，三个所述促动器3沿圆周均匀分布，相互夹角为120°；顶部平台4，安装在转接板6上，与所述底部支柱平台1连接，所述顶部平台4上设置有正交执行机构，所述正交执行机构的两个方向上均设置有促动器3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 一种五自由度纳米运动装置及其控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号