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申请/专利权人：孙光耀
摘要：本实用新型提供一种下肢运动器，包括支撑架、腿杆组件和腿杆传动机构；腿杆组件包括大腿杆和小腿杆，大腿杆的一端可转动地设置在支撑架上，大腿杆的另一端和小腿杆的一端通过X轴可活动地连接，小腿杆上设置有可活动的Y轴；腿杆传动机构包括第一连杆、第二连杆和中间杆，第一连杆的一端和中间杆的一端通过P轴可活动地连接，中间杆的另一端和第二连杆的一端通过Q轴可活动地连接；第一连杆的另一端可活动地连接在X轴上，第二连杆的另一端可活动地连接在Y轴上，使第一连杆、第二连杆和中间杆及小腿杆在X轴和Y轴之间的部分构成四杆机构，第一连杆和第二连杆带动腿杆组件运动；优化腿杆传动机构中各部件的连接方式，可模拟正确行走步态。
主权项：1.一种下肢运动器，其特征在于，包括：支撑架11，腿杆组件2，其包括大腿杆21和小腿杆22，所述大腿杆21的一端可转动地设置在所述支撑架11上，所述大腿杆21的另一端和小腿杆22的一端通过X轴95可活动地连接，所述小腿杆22上设置有可活动的Y轴96；腿杆传动机构3，其设置于所述支撑架11和腿杆组件2之间，且所述腿杆传动机构3包括第一连杆31、第二连杆32和中间杆34，所述第一连杆31的一端和中间杆34的一端通过P轴97可活动地连接，所述中间杆34的另一端和第二连杆32的一端通过Q轴98可活动地连接，所述第一连杆31的另一端可活动地连接在所述X轴95上，所述第二连杆32的另一端可活动地连接在所述Y轴96上，使所述第一连杆31、第二连杆32和中间杆34及所述小腿杆22在所述X轴95和Y轴96之间的部分构成四杆机构；所述P轴97被驱动运动且所述P轴97的中心位置变化的情况下，和或所述Q轴98被驱动运动且所述Q轴98的中心位置变化的情况下，所述第一连杆31和第二连杆32可带动所述腿杆组件运动。
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