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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：本公开的一个实施方式的车辆控制装置具备控制单元，该控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩来导出目标扭矩，并基于所导出的目标扭矩来控制马达的扭矩。该控制单元能够基于车辆的速度、前后加速度、车身滑移角速度、自回正扭矩、路面摩擦系数、转弯状态以及车辆的轮胎的扭转共振频率中的任一者，改变波动扭矩的波动幅度、周期以及波形中的至少一者。
主权项：1.一种车辆控制装置，其特征在于，对利用马达驱动而行驶的车辆进行控制，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩来导出目标扭矩，并基于所导出的所述目标扭矩来控制马达的扭矩，所述控制单元能够基于所述车辆的速度、前后加速度、车身滑移角速度、自回正扭矩、路面摩擦系数、转弯状态以及所述车辆的轮胎的扭转共振频率中的任一者，改变所述波动扭矩的波动幅度、周期以及波形中的至少一者。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社斯巴鲁 车辆控制装置及车辆控制方法
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