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申请/专利权人：张家港长城汽车研发有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆的转向控制方法和车辆，属于车辆技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，获取目标车辆的初始转向控制曲线和车辆参数。基于该车辆参数，确定该初始转向控制曲线上多个曲线控制点的目标坐标，曲线控制点用于改变初始转向控制曲线的形状，从而改变初始转向控制曲线表示的后前轮转向比例与车速之间的对应关系。基于多个曲线控制点的目标坐标，对该初始转向控制曲线进行调整，得到目标转向控制曲线，该目标转向控制曲线为与车辆参数适配性较好的转向控制曲线。响应于该目标车辆进行转向，采用该目标转向控制曲线来控制该目标车辆的后轮进行转向，从而实现对后轮转向功能的充分利用。
主权项：1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的初始转向控制曲线和车辆参数，所述初始转向控制曲线用于表示后前轮转向比例与车速之间的关系，所述目标车辆具有后轮转向功能；基于所述车辆参数，确定所述初始转向控制曲线上多个曲线控制点的目标坐标；基于所述多个曲线控制点的目标坐标，对所述初始转向控制曲线进行调整，得到目标转向控制曲线；响应于所述目标车辆进行转向，采用所述目标转向控制曲线控制所述目标车辆的后轮进行转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港长城汽车研发有限公司 车辆的转向控制方法和车辆
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