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申请/专利权人:成都赛力斯科技有限公司
摘要:本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。该方法包括:获取当前制动行为下目标车辆中车轮的当前轮速、制动活塞的当前活塞压力和制动踏板的当前踏板行程;根据当前轮速和当前活塞压力,确定目标车辆中摩擦制动件的当前摩擦系数;在当前摩擦系数满足制动力衰减条件的情况下,根据当前摩擦系数和当前踏板行程,确定目标车辆中制动踏板的目标制动强度;根据目标制动强度,对目标车辆进行制动控制。采用本方法,能够提高对目标车辆的制动控制的准确度。
主权项:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前制动行为下目标车辆中车轮的当前轮速、制动活塞的当前活塞压力和制动踏板的当前踏板行程;根据所述当前轮速和所述当前活塞压力,确定所述目标车辆中摩擦制动件的当前摩擦系数;在所述当前摩擦系数满足制动力衰减条件的情况下,根据所述当前摩擦系数和所述当前踏板行程,确定所述目标车辆中制动踏板的目标制动强度;根据所述目标制动强度,对所述目标车辆进行制动控制。
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权利要求:
百度查询: 成都赛力斯科技有限公司 车辆控制方法、装置和车辆
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