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申请/专利权人：成都赛力斯科技有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。该方法包括：获取当前制动行为下目标车辆中车轮的当前轮速、制动活塞的当前活塞压力和制动踏板的当前踏板行程；根据当前轮速和当前活塞压力，确定目标车辆中摩擦制动件的当前摩擦系数；在当前摩擦系数满足制动力衰减条件的情况下，根据当前摩擦系数和当前踏板行程，确定目标车辆中制动踏板的目标制动强度；根据目标制动强度，对目标车辆进行制动控制。采用本方法，能够提高对目标车辆的制动控制的准确度。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前制动行为下目标车辆中车轮的当前轮速、制动活塞的当前活塞压力和制动踏板的当前踏板行程；根据所述当前轮速和所述当前活塞压力，确定所述目标车辆中摩擦制动件的当前摩擦系数；在所述当前摩擦系数满足制动力衰减条件的情况下，根据所述当前摩擦系数和所述当前踏板行程，确定所述目标车辆中制动踏板的目标制动强度；根据所述目标制动强度，对所述目标车辆进行制动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都赛力斯科技有限公司 车辆控制方法、装置和车辆
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