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申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司

摘要：本发明涉及一种车辆驱动桥和车辆，其中车辆驱动桥包括桥壳1、两个桥轴3和两个安装架2，两个桥轴3分别安装在桥壳1的轴线的两侧，两个安装架2分别用于使两个桥轴3与车辆的车架连接，且桥轴3与安装架2可转动地连接，桥轴3和桥壳1一起相对于安装架2绕桥轴3的轴线转动。车辆包括车辆驱动桥。本发明驱动桥结构简单，且受力比较合理，稳定性和安全性也较好；桥轴与桥壳固定连接，桥轴与安装架可转动地连接，因此桥轴和桥壳可以一起相对于安装架和车架绕桥轴的轴线转动，使连接在桥壳的轴向两端的车轮能够随时着地，提高车轮的着地能力。

主权项：1.一种车辆驱动桥，其特征在于，包括：桥壳（1）；两个桥轴（3），分别安装在所述桥壳（1）的轴线的两侧；和两个安装架（2），分别用于使两个所述桥轴（3）与车辆的车架连接，且所述桥轴（3）与所述安装架（2）可转动地连接，所述桥轴（3）和所述桥壳（1）一起相对于所述安装架（2）绕所述桥轴（3）的轴线转动；其中，所述桥壳（1）内设有支撑环板（7），所述支撑环板（7）为环形板状结构，所述支撑环板（7）用于支撑电机，所述支撑环板（7）安装在所述桥壳（1）的内壁上，所述桥壳（1）上设有进风口（5）和出风口（6），所述进风口（5）位于两个所述支撑环板（7）之间，所述出风口（6）位于所述支撑环板（7）和所述桥壳（1）的端部之间；所述桥壳（1）的顶部设有限位块，所述限位块用于限制所述桥壳（1）绕所述桥轴（3）的轴线的转动角度；所述车辆驱动桥还包括连接法兰（4），所述连接法兰（4）安装在所述桥壳（1）的外壁上，所述桥轴（3）与所述连接法兰（4）固定连接。

全文数据：车辆驱动桥和车辆技术领域本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驱动桥和车辆。背景技术装载机作为一种主要以燃油为动力的四轮驱动工程机械，工作强度大、时间长，对能源的消耗十分巨大。为了节约能源和保护环境，以柴油机和发电机为混合动力的大型电传动装载机，因动力特性好和燃油消耗低等优点，逐渐受到各大矿山企业的喜爱。传统的装载机传动系统是由发动机带动变矩器和变速箱，再通过传动轴将动力传递至前、后驱动桥，由驱动桥的轮边减速器驱动车轮行走，而驱动桥主要是采用“主减速器-差速器-半轴-轮边减速器”式的机械式齿轮驱动结构。轮边驱动电传动装载机的驱动桥内没有差速器和半轴，不用通过传动轴将动力输出至驱动桥，而是利用桥壳内安装的驱动电机提供动力，与驱动电机连接的轮边减速器减速增扭后带动车轮的轮毂转动，在这种装载机上，驱动桥壳作为轮边电机、轮边减速器等的支撑主体，承载装载机的后部载荷，因此驱动桥的结构设计十分重要。目前现有的驱动桥结构设计并不是太合理，存在着结构复杂、受力不均等问题。需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容本发明的目的是提出一种车辆驱动桥和车辆，简化驱动桥结构，优化受力。为实现上述目的，本发明提供了一种车辆驱动桥，包括：桥壳；两个桥轴，分别安装在桥壳的轴线的两侧；和两个安装架，分别用于使两个桥轴与车辆的车架连接，且桥轴与安装架可转动地连接，桥轴和桥壳一起相对于安装架绕桥轴的轴线转动。在一些实施例中，两个桥轴和两个安装架分别相对于桥壳的轴线对称布置。在一些实施例中，两个桥轴的轴线共线且与桥壳的轴线相互垂直。在一些实施例中，安装架设有第一通孔，桥轴包括主体部和与主体部的第二端连接的第二端部，第二端部的直径小于主体部的直径，第二端部插入安装架内，第一通孔的壁面设有台阶，台阶用于对桥轴的轴向运动进行限位。在一些实施例中，车辆驱动桥还包括衬垫，衬垫设置在桥轴和台阶之间。在一些实施例中，车辆驱动桥还包括耐磨套，安装架设有第一通孔，桥轴包括主体部和与主体部的第二端连接的第二端部，第二端部的直径小于主体部的直径，第二端部插入安装架内，耐磨套设置在第一通孔内且位于桥轴的第二端部的外周。在一些实施例中，耐磨套包括耐磨套主体和封板，耐磨套主体套设在桥轴的第二端部的外周，封板设置在耐磨套主体的轴向端部，封板位于桥轴的第二端部的远离主体部的一端并与桥轴的第二端部通过第一螺栓连接。在一些实施例中，车辆驱动桥还包括衬套和端盖，衬套设置在第一通孔内且位于耐磨套的外周，端盖设置在安装架的远离桥壳的一端并用于封堵第一通孔。在一些实施例中，安装架设有滑油通道，衬套上设有滑油槽，滑油通道与滑油槽连通，端盖与耐磨套之间具有间隙，滑油槽与间隙连通，安装架设有排油口，间隙与排油口连通。在一些实施例中，桥壳内设有支撑环板，支撑环板用于支撑电机，桥壳上设有进风口和出风口，进风口位于两个支撑环板之间，出风口位于支撑环板和桥壳的端部之间，且出风口处设有防护罩。在一些实施例中，桥壳的顶部设有限位块，限位块用于限制桥壳绕桥轴的轴线的转动角度。为实现上述目的，本发明还提供了一种车辆，包括上述的车辆驱动桥。在一些实施例中，车辆还包括车架、电机、减速器和车轮，桥壳通过桥轴和安装架安装在车架上，桥壳的轴线垂直于车辆的行驶方向，电机安装在桥壳内，减速器安装在桥壳的端部并与车轮的轮毂连接，电机与减速器驱动连接。基于上述技术方案，本发明实施例中，两个桥轴分别安装在桥壳的轴线的两侧，并分别通过对应的安装架与车架可转动地连接，结构简单，且受力比较合理，稳定性和安全性也较好；桥轴与桥壳固定连接，桥轴与安装架可转动地连接，因此桥轴和桥壳可以一起相对于安装架和车架绕桥轴的轴线转动，使连接在桥壳的轴向两端的车轮能够随时着地，提高车轮的着地能力。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明车辆驱动桥一个实施例的结构示意图。图2为本发明车辆驱动桥一个实施例中桥壳的透视结构示意图。图3为图1实施例中驱动桥沿A-A截面的剖视图。图4为图3实施例中标号P所示部分的放大图。图中：1、桥壳；2、安装架；3、桥轴；4、连接法兰；5、进风口；6、出风口；7、支撑环板；8、开口；9、耐磨套；10、衬套；11、衬垫；12、第一螺栓；13、端盖；14、第二螺栓；15、滑油通道；16、密封圈。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。如图1和图2所示，在本发明提供的车辆驱动桥的一个实施例中，该驱动桥包括桥壳1、两个安装架2和两个桥轴3，其中，两个桥轴3分别安装在桥壳1的轴线的两侧，两个安装架2分别用于使两个桥轴3与车辆的车架连接，且桥轴3与安装架2可转动地连接，桥轴3和桥壳1一起相对于安装架2绕桥轴3的轴线转动。在上述实施例中，两个桥轴3分别安装在桥壳1的轴线的两侧，并分别通过对应的安装架2与车架可转动地连接，结构简单，且受力比较合理，稳定性和安全性也较好；桥轴3与桥壳1固定连接，桥轴3与安装架2可转动地连接，因此桥轴3和桥壳1可以一起相对于安装架2和车架绕桥轴3的轴线转动，使连接在桥壳1的轴向两端的车轮能够随时着地，提高车轮的着地能力。可选地，两个桥轴3相对于桥壳1的轴线对称布置，两个安装架2也相对于桥壳1的轴线对称布置。这样设置可以使桥壳1在绕桥轴3的轴线摆动时受力更加均衡，进一步优化桥壳1的受力情况，提高桥壳1的使用寿命。两个桥轴3的轴线可以共线，并且桥轴3的轴线与桥壳1的轴线相互垂直，以使桥壳1位于桥轴3的轴线两侧的部分对称，进一步保证在摆动时的平衡。如图2所示，桥壳1为形状比较规则的长圆筒形状，有利于保证受力的平衡。桥壳1内设有支撑环板7，支撑环板7为环形板状结构，支撑环板7用于支撑电机，支撑环板7安装在桥壳1的内壁上。桥壳1上设有进风口5和出风口6，进风口5位于两个支撑环板7之间，支撑环板7有密封作用，两个支撑环板7之间的空间通过支撑环板7和安装在支撑环板7上的部件进行密封，这样可以使通过进风口5进入该空间内后更加集中和充分地对电机进行降温。进风口5处可以连接进风管，用于将冷风送入桥壳1内。进风管还可以连接过滤器，以对进入桥壳1的冷风进行过滤，保证进入桥壳1内的冷风的纯净度。出风口6位于支撑环板7和桥壳1的端部之间，降低对进风的影响。出风口6处设有防护罩，用于防止雨水和杂物侵入。桥壳1的底部设有开口8，该开口8可以作为维修口，方便对桥壳1内部的元件进行维护和检修。桥壳1的顶部表面上设有限位块，限位块用于限制桥壳1绕桥轴3的轴线的转动角度，有效控制桥壳1的摆动幅度，保护桥壳1和轮胎，确保整机的行车安全。桥壳1的轴向两端上部可以设置脚踏板，以供人员站立，方便车辆的维修保养。安装架2整体呈U形，开口朝上。安装架2的主体部分设有多个减重孔，可以降低结构重量，降低成本，也有助于安装架2的安装和拆卸。安装架2的主体部分为箱型结构，由多块板焊接形成，可以减轻总体重量，提高结构强度。安装架2的顶部设有水平设置的连接板，连接板上设有定位孔和连接孔，定位孔内可插入定位销进行定位，连接孔内插入螺栓以连接安装架2和车架。通过设置定位孔和定位销，可以减少车辆行走时安装架2与车架之间连接螺栓所受到的剪切力，提高连接的可靠性。车辆驱动桥还包括连接法兰4，连接法兰4安装在桥壳1的外壁上，桥轴3与连接法兰4固定连接。连接法兰4的形状与桥壳1的外形相匹配，连接法兰4的弧形表面与桥壳1相互贴合，并与桥壳1通过焊接连接。连接法兰4设有第二通孔，桥轴3包括主体部和与主体部的第一端连接的第一端部，第一端部的直径小于主体部的直径，第一端部插入第二通孔内。第一端部与连接法兰4相接的部分可通过焊接进行连接。连接法兰4与桥轴3可以为装配式，也可以整体铸造成型。安装架2设有第一通孔，桥轴3包括主体部和与主体部的第二端连接的第二端部，第二端部的直径小于主体部的直径，第二端部插入安装架2内。如图3所示，第一通孔的壁面设有台阶，台阶用于对桥轴3的轴向运动进行限位。通过设置台阶，可以限制桥轴3沿轴向发生移动。如图4所示，车辆驱动桥还包括衬垫11，衬垫11设置在桥轴3和台阶之间。通过设置衬垫11，可以防止桥轴3与安装架2的台阶之间发生撞击，起到保护桥轴3和安装架2的作用。衬垫11的厚度和数量可以根据实际需要进行灵活选择，保证桥轴3与安装架2之间的轴向位置固定。车辆驱动桥还包括耐磨套9，耐磨套9设置在第一通孔内且位于桥轴3的第二端部的外周。通过设置耐磨套9，可以在桥轴3转动时减轻桥轴3与安装架2之间的摩擦，减少桥轴3和安装架2的磨损。耐磨套9的整体呈凹形，耐磨套9包括中心为空心结构的耐磨套主体和设置在耐磨套主体的轴向端部的封板，耐磨套主体套在桥轴3的第二端部上，封板与耐磨套主体可以连接，也可以一体成型。封板位于桥轴3的第二端部的远离主体部的一端，封板与桥轴3的第二端部通过第一螺栓12连接。耐磨套9的封板上设有通孔，桥轴3上设有自第二端部的端面沿轴向向内延伸的盲孔，封板上的通孔与桥轴3上的盲孔相通。车辆驱动桥还包括衬套10，衬套10设置在第一通孔内，且衬套10位于耐磨套9的外周。通过设置衬套10，可以进一步减少安装架2的磨损，有效保护安装架2。衬套10与衬垫11可以一体成型。车辆驱动桥还包括端盖13，端盖13设置在安装架2的远离桥壳1的一端并用于封堵第一通孔。端盖13通过第二螺栓14与安装架2连接。安装架2设有滑油通道15，衬套10上设有滑油槽，滑油通道15与滑油槽连通，端盖13与耐磨套9之间具有间隙，滑油槽与间隙连通，安装架2设有排油口，间隙与排油口连通。衬垫11上也设有滑油槽。工作时，润滑油液可经安装架2上部油口进入滑油通道15，经滑油通道15到达衬套10，润滑油液经衬套10的滑油槽一方面流经衬垫11端面的滑油槽，对衬垫11的端面和桥轴3之间的接触面进行润滑，另一方面流至端盖13与耐磨套9之间的间隙，最终经安装架2与端盖13连接的底部排油口排出。桥轴3和安装架2之间还设有密封圈16，密封圈16用于对在桥轴3和安装架2之间流通的滑油进行密封和防尘。桥轴3和安装架2上设有沟槽，密封圈16设置在沟槽内，以防止密封圈16滑出。通过对本发明车辆驱动桥的多个实施例的说明，可以看到本发明车辆驱动桥实施例至少具有以下一种或多种优点：1、驱动桥整体结构简单，零部件数量少，既可以缩小结构尺寸，减轻整体重量，又可以提高桥壳安装的可靠性；2、桥轴和安装架在桥壳的两侧对称布置，有效保证桥壳、桥轴和安装架的受力均衡性，保证在车辆行驶过程中的稳定性；桥壳和桥轴一起相对于安装架和车架摆动，保证车辆四轮同时着地，使车轮有足够的附着力，提高车辆行驶的稳定性；3、桥壳上设有进风口和出风口，可对桥壳内的电机进行散热，进风口设置在两个支撑环板之间，支撑环板可对进风空间进行密封，以对电机进行更加集中和充分地冷却；出风口处设有防护罩；4、耐磨套采用凹形结构，耐磨套包括封板，便于实现耐磨套和桥轴的连接；5、安装架、衬套、耐磨套、端盖和桥轴之间形成滑油通路，能在桥壳摆动时提供充足的润滑油液，且在端盖与安装架连接位置底部设有排油口，可方便将旧油排出；6、安装架和桥轴之间设有密封圈，可以对滑油起到防尘和密封作用，同时减小了桥壳摆动过程中的摩擦力，提高了驱动桥壳的使用寿命。基于上述的车辆驱动桥，本发明还提出一种车辆，该车辆包括上述的车辆驱动桥。车辆可以为各种类型，比如电传动装载机等。车辆还包括车架、电机、减速器和车轮，桥壳1通过桥轴3和安装架2安装在车架上，桥壳1的轴线垂直于车辆的行驶方向，电机安装在桥壳1内，减速器安装在桥壳1的端部并与车轮的轮毂连接，电机与减速器驱动连接。桥壳1沿轴向方向的两端部设有连接钢圈，连接钢圈用于安装减速器和电机。车辆行驶时，安装架2相对于车架固定，两组安装架2的台阶端面可以限制桥轴3和衬垫11沿轴向移动。当车辆在不平路面行驶时，桥壳1将绕桥轴3的轴线转动，安装在桥壳1两端的轮边减速器和左右车轮将上下摆动，以使两侧车轮均能着地；在电机运行过程中，整车安装的鼓风机和空气过滤器将清洁的冷风送至桥壳1的内部对驱动电机进行冷却和降温，桥壳1的出风口6将热空气排出，完成对驱动电机的散热。上述各个实施例中车辆驱动桥所具有的积极技术效果同样适用于车辆，这里不再赘述。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种车辆驱动桥，其特征在于，包括：桥壳1；两个桥轴3，分别安装在所述桥壳1的轴线的两侧；和两个安装架2，分别用于使两个所述桥轴3与车辆的车架连接，且所述桥轴3与所述安装架2可转动地连接，所述桥轴3和所述桥壳1一起相对于所述安装架2绕所述桥轴3的轴线转动。2.根据权利要求1所述的车辆驱动桥，其特征在于，两个所述桥轴3和两个所述安装架2分别相对于所述桥壳1的轴线对称布置。3.根据权利要求1所述的车辆驱动桥，其特征在于，两个所述桥轴3的轴线共线且与所述桥壳1的轴线相互垂直。4.根据权利要求1所述的车辆驱动桥，其特征在于，所述安装架2设有第一通孔，所述桥轴3包括主体部和与所述主体部的第二端连接的第二端部，所述第二端部的直径小于所述主体部的直径，所述第二端部插入所述安装架2内，所述第一通孔的壁面设有台阶，所述台阶用于对所述桥轴3的轴向运动进行限位。5.根据权利要求4所述的车辆驱动桥，其特征在于，还包括衬垫11，所述衬垫11设置在所述桥轴3和所述台阶之间。6.根据权利要求1所述的车辆驱动桥，其特征在于，还包括耐磨套9，所述安装架2设有第一通孔，所述桥轴3包括主体部和与所述主体部的第二端连接的第二端部，所述第二端部的直径小于所述主体部的直径，所述第二端部插入所述安装架2内，所述耐磨套9设置在所述第一通孔内且位于所述桥轴3的第二端部的外周。7.根据权利要求6所述的车辆驱动桥，其特征在于，所述耐磨套9包括耐磨套主体和封板，所述耐磨套主体套设在所述桥轴3的第二端部的外周，所述封板设置在所述耐磨套主体的轴向端部，所述封板位于所述桥轴3的第二端部的远离所述主体部的一端并与所述桥轴3的第二端部通过第一螺栓12连接。8.根据权利要求6所述的车辆驱动桥，其特征在于，还包括衬套10和端盖13，所述衬套10设置在所述第一通孔内且位于所述耐磨套9的外周，所述端盖13设置在所述安装架2的远离所述桥壳1的一端并用于封堵所述第一通孔。9.根据权利要求8所述的车辆驱动桥，其特征在于，所述安装架2设有滑油通道15，所述衬套10上设有滑油槽，所述滑油通道15与所述滑油槽连通，所述端盖13与所述耐磨套9之间具有间隙，所述滑油槽与所述间隙连通，所述安装架2设有排油口，所述间隙与所述排油口连通。10.根据权利要求1所述的车辆驱动桥，其特征在于，所述桥壳1内设有支撑环板7，所述支撑环板7用于支撑电机，所述桥壳1上设有进风口5和出风口6，所述进风口5位于两个所述支撑环板7之间，所述出风口6位于所述支撑环板7和所述桥壳1的端部之间，且所述出风口6处设有防护罩。11.根据权利要求1所述的车辆驱动桥，其特征在于，所述桥壳1的顶部设有限位块，所述限位块用于限制所述桥壳1绕所述桥轴3的轴线的转动角度。12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～11任一项所述的车辆驱动桥。13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，还包括车架、电机、减速器和车轮，所述桥壳1通过所述桥轴3和所述安装架2安装在所述车架上，所述桥壳1的轴线垂直于所述车辆的行驶方向，所述电机安装在所述桥壳1内，所述减速器安装在所述桥壳1的端部并与所述车轮的轮毂连接，所述电机与所述减速器驱动连接。

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