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申请/专利权人：株式会社IHI
摘要：本发明提供一种行驶路径生成装置4，具备：行驶路径获取部4，其获取用于使移动体M自主行驶或者通过远程操纵而行驶的行驶路径H的位置信息Pc；周围信息获取部22，其获取周围环境信息；危险场所检测部23，其从周围环境信息检测存在事故风险的危险场所Pd1～Pd3；以及信息处理部24，其对与危险场所Pd1～Pd3对应的位置信息Pc附加包含表示危险场所Pd1～Pd3的第一信息的危险场所信息。
主权项：1.一种行驶路径生成装置，其特征在于，具备：行驶路径获取部，其获取用于使移动体自主行驶或者通过远程操纵而行驶的行驶路径的位置信息；周围信息获取部，其获取所述移动体的周围的信息即周围环境信息；危险场所检测部，其在所述移动体在所述行驶路径上行驶时，基于从所述行驶路径的起点到终点以时间序列获取的所述移动体的位置信息中的与特定的所述周围环境信息相关联的特定的位置信息，检测所述行驶路径上的危险场所；以及信息处理部，其对与所述危险场所检测部检测出的所述危险场所对应的所述位置信息附加包含表示所述危险场所的第一信息的危险场所信息，所述周围信息获取部在路径获取模式中，将每隔一定周期获取的路线信息与周围环境信息相关联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社IHI 行驶路径生成装置以及控制装置
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