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申请/专利权人：苏州托克斯冲压设备有限公司

摘要：一种汽车副车架衬套压装设备，包括升降控制组件、与升降控制组件相连接的衬套旋转定位机构，与衬套旋转定位机构相连接的压装模具组件、与压装模具组件相分离或压合的压头、与压头相连接的压装驱动缸，压装模具组件包括定位销、环绕定位销设置的分瓣压装块、设置于定位销旁的防错销，定位销及防错销组成的外轮廓与衬套的轴心孔形状相匹配；定位销的横截面的长和宽不相等；压装模具组件包括第一压装模式和第二压装模式，当第一压装模式时，定位销长度方向沿横向延伸，当定位销被衬套旋转定位机构带动旋转后，第一压装模式切换为第二压装模式，定位销长度方向沿纵向延伸。本发明结构简单、定位精确，使用一套单元机可完成两种衬套压装并进行防错。

主权项：1.一种汽车副车架衬套压装设备，用于压装具有轴心孔的衬套，其特征在于：包括升降控制组件、与所述的升降控制组件相连接的衬套旋转定位机构（2），与所述的衬套旋转定位机构（2）相连接的压装模具组件（3）、与所述的压装模具组件（3）相分离或压合的压头（4）、与所述的压头（4）相连接的压装驱动缸（5），其中，所述的压装模具组件（3）包括定位销（31）、环绕所述的定位销（31）设置的分瓣压装块（32）、设置于所述的定位销（31）旁的防错销（33），所述的定位销（31）及防错销（33）组成的外轮廓与衬套的轴心孔形状相匹配；所述的定位销（31）的横截面的长和宽不相等；所述的压装模具组件（3）包括第一压装模式和第二压装模式，当所述的第一压装模式时，所述的定位销（31）长度方向沿横向延伸，当所述的定位销（31）被衬套旋转定位机构（2）带动旋转后，所述的第一压装模式切换为第二压装模式，所述的定位销（31）长度方向沿纵向延伸。

全文数据：汽车副车架衬套压装设备技术领域本发明涉及一种汽车副车架衬套压装设备。背景技术如附图1和附图2所示，现有技术中的副车架衬套压装设备需要在同一侧压装两个衬套，这两个衬套除中间芯轴外完全一致，芯轴内孔方向差90°，缺口都朝上但位置不同。以往使用两套压装单元机完成压装，成本高，设备占地面积更大，对于布局要求更高。发明内容为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是提供一种使用一套单元机可完成两种衬套压装并进行防错的汽车副车架衬套压装设备。为了实现以上目的，本发明提供了一种汽车副车架衬套压装设备，用于压装具有轴心孔的衬套，包括升降控制组件、与所述的升降控制组件相连接的衬套旋转定位机构，与所述的衬套旋转定位机构相连接的压装模具组件、与所述的压装模具组件相分离或压合的压头、与所述的压头相连接的压装驱动缸，其中，所述的压装模具组件包括定位销、环绕所述的定位销设置的分瓣压装块、设置于所述的定位销旁的防错销，所述的定位销及防错销组成的外轮廓与衬套的轴心孔形状相匹配；所述的定位销的横截面的长和宽不相等；所述的压装模具组件包括第一压装模式和第二压装模式，当所述的第一压装模式时，所述的定位销长度方向沿横向延伸，当所述的定位销被衬套旋转定位机构带动旋转后，所述的第一压装模式切换为第二压装模式，所述的定位销长度方向沿纵向延伸。优选的，所述的升降控制组件包括单元机升降气缸、与所述的单元机升降气缸相连接的升降导向单元、与所述的升降导向单元相连接的单元机浮动气缸。优选的，所述的衬套旋转定位机构包括气缸、与所述的气缸相连接的铰链安装座、与所述的铰链安装座相连接的带销连接杆、与所述的带销连接杆相连接的转接杆、与所述的转接杆相连接的转轴，所述的转轴与所述的定位销相连接。优选的，所述的防错销包括定位端与防错端，所述的定位端连接有压紧卡块，所述的压紧卡块的另一端与压紧弹簧相连接。优选的，所述的分瓣压装块设置有复数个相间隔设置的条缝，每个所述的条缝的端部设置有定位孔，所述的压紧卡块穿过所述的定位孔压紧于防错销上。优选的，所述的定位销具有椭圆形的横截面。优选的，所述的定位销设置有相间隔设置的第一防错槽和第二防错槽，当所述的防错销放入所述的第一防错槽时，所述的压装模具组件进入第一压装模式；当所述的防错销放入所述的第二防错槽时，所述的压装模具组件进入第二压装模式。优选的，所述的第一防错槽和第二防错槽间隔90°设置。优选的，所述的定位销的两个防错槽之间设置有连接弧面，当所述的定位销旋转时，所述的防错销沿所述的连接弧面移动至另一个防错槽中。优选的，所述的压装模具组件的上方设置有间距传感器，所述的间距传感器探测压合状态下，所述的压装模具组件与压头之间的间距，当衬套反装时，所述的防错销将衬套顶出，所述的压装模具组件与压头之间的间距大于预定阈值。由于采用了以上技术方案，本发明结构简单、定位精确，使用一套单元机可完成两种衬套压装并进行防错。附图说明附图1和附图2描述了现有技术中衬套的应用场景；附图3为本发明汽车副车架衬套压装设备的侧视图；附图4为本发明汽车副车架衬套压装设备的收口状态的局部示意图；附图5为本发明汽车副车架衬套压装设备的局部剖视图；附图6和附图7为本发明汽车副车架衬套压装设备的不同状态下的透视图；附图8和附图9为本发明汽车副车架衬套压装设备的不同状态下的立体图。具体实施方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图3至附图5所示，附图3为本发明汽车副车架衬套压装设备的侧视图，附图4为本发明汽车副车架衬套压装设备的收口状态的局部示意图，附图5为本发明汽车副车架衬套压装设备的局部剖视图；一种汽车副车架衬套压装设备，用于压装具有轴心孔的衬套，包括升降控制组件1、与升降控制组件1相连接的衬套旋转定位机构2，与衬套旋转定位机构2相连接的压装模具组件3、与压装模具组件3相分离或压合的压头4、与压头4相连接的压装驱动缸5。升降控制组件1包括单元机升降气缸11、与单元机升降气缸11相连接的升降导向单元12、与升降导向单元12相连接的单元机浮动气缸13。衬套旋转定位机构2包括气缸21、与气缸21相连接的铰链安装座22、与铰链安装座22相连接的带销连接杆23、与带销连接杆23相连接的转接杆24、与转接杆24相连接的转轴25，转轴25与定位销31相连接。压装模具组件3包括定位销31、环绕定位销31设置的分瓣压装块32、设置于定位销31旁的防错销33，定位销31及防错销33组成的外轮廓与衬套的轴心孔形状相匹配，定位销31的横截面的长和宽不相等；定位销31具有椭圆形的横截面，定位销31设置有相间隔设置的第一防错槽311和第二防错槽312，当防错销33放入第一防错槽311时，压装模具组件3进入第一压装模式；当防错销33放入第二防错槽312时，压装模具组件3进入第二压装模式。第一防错槽311和第二防错槽312间隔90°设置。定位销31的两个防错槽之间设置有连接弧面，当定位销31旋转时，防错销33沿连接弧面移动至另一个防错槽中。分瓣压装块32设置有复数个相间隔设置的条缝321，每个条缝321的端部设置有定位孔322，压紧卡块34穿过定位孔322压紧于防错销33上。防错销33包括定位端与防错端，定位端连接有压紧卡块34，压紧卡块34的另一端与压紧弹簧35相连接。压装模具组件3包括第一压装模式和第二压装模式，当第一压装模式时，定位销31长度方向沿横向延伸，当定位销31被衬套旋转定位机构2带动旋转后，第一压装模式切换为第二压装模式，定位销31长度方向沿纵向延伸。压装模具组件3的上方设置有间距传感器6，间距传感器6探测压合状态下，压装模具组件3与压头4之间的间距，当衬套反装时，防错销33将衬套顶出，压装模具组件3与压头4之间的间距大于预定阈值。参见附图6至附图9，附图6和附图7为本发明汽车副车架衬套压装设备的不同状态下的透视图，附图8和附图9为本发明汽车副车架衬套压装设备的不同状态下的立体图。如附图6和附图8所示，在压装模具组件3上安装第一种衬套，由于定位销限制衬套角度，防错销防止两种衬套混装或正确衬套倒装反180°，错误放置时无法放到位，配合传感器时会被检出。当衬套到位后，升降气缸伸出，单元机下降进入压装位置，驱动缸带动压头插入工件套筒，导正单元机通过反作用力将衬套压入套筒内。如附图7和附图9所示，第一种衬套压装完成后，气缸伸出，带动定位销转动90°，定位销带有弧面，将防错销顶起，卡块配合弹簧使用，保证防错销紧贴定位销弧面。以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种汽车副车架衬套压装设备，用于压装具有轴心孔的衬套，其特征在于：包括升降控制组件、与所述的升降控制组件相连接的衬套旋转定位机构（2），与所述的衬套旋转定位机构（2）相连接的压装模具组件（3）、与所述的压装模具组件（3）相分离或压合的压头（4）、与所述的压头（4）相连接的压装驱动缸（5），其中，所述的压装模具组件（3）包括定位销（31）、环绕所述的定位销（31）设置的分瓣压装块（32）、设置于所述的定位销（31）旁的防错销（33），所述的定位销（31）及防错销（33）组成的外轮廓与衬套的轴心孔形状相匹配；所述的定位销（31）的横截面的长和宽不相等；所述的压装模具组件（3）包括第一压装模式和第二压装模式，当所述的第一压装模式时，所述的定位销（31）长度方向沿横向延伸，当所述的定位销（31）被衬套旋转定位机构（2）带动旋转后，所述的第一压装模式切换为第二压装模式，所述的定位销（31）长度方向沿纵向延伸。2.根据权利要求1所述的汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的升降控制组件包括单元机升降气缸（11）、与所述的单元机升降气缸（11）相连接的升降导向单元（12）、与所述的升降导向单元（12）相连接的单元机浮动气缸（13）。3.根据权利要求1所述的汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的衬套旋转定位机构（2）包括气缸（21）、与所述的气缸（21）相连接的铰链安装座（22）、与所述的铰链安装座（22）相连接的带销连接杆（23）、与所述的带销连接杆（23）相连接的转接杆（24）、与所述的转接杆（24）相连接的转轴（25），所述的转轴（25）与所述的定位销（31）相连接。4.根据权利要求1所述的汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的防错销（33）包括定位端与防错端，所述的定位端连接有压紧卡块（34），所述的压紧卡块（34）的另一端与压紧弹簧（35）相连接。5.根据权利要求4所述的汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的分瓣压装块（32）设置有复数个相间隔设置的条缝（321），每个所述的条缝（321）的端部设置有定位孔（322），所述的压紧卡块（34）穿过所述的定位孔（322）压紧于防错销（33）上。6.根据权利要求1所述的汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的定位销（31）具有椭圆形的横截面。7.根据权利要求6所述的汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的定位销（31）设置有相间隔设置的第一防错槽（311）和第二防错槽（312），当所述的防错销（33）放入所述的第一防错槽（311）时，所述的压装模具组件（3）进入第一压装模式；当所述的防错销（33）放入所述的第二防错槽（312）时，所述的压装模具组件（3）进入第二压装模式。8.根据权利要求7所述的汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的第一防错槽（311）和第二防错槽（312）间隔90°设置。9.根据权利要求7所述的汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的定位销（31）的两个防错槽之间设置有连接弧面，当所述的定位销（31）旋转时，所述的防错销（33）沿所述的连接弧面移动至另一个防错槽中。10.根据权利要求1所述的汽车副车架衬套压装设备，其特征在于：所述的压装模具组件（3）的上方设置有间距传感器（6），所述的间距传感器（6）探测压合状态下，所述的压装模具组件（3）与压头（4）之间的间距，当衬套反装时，所述的防错销（33）将衬套顶出，所述的压装模具组件（3）与压头（4）之间的间距大于预定阈值。

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