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申请/专利权人：深圳赛动智造科技有限公司

摘要：本发明公开了一种核药分装设备及其分装方法，核药分装设备包括机架，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。本发明中，通过采用核药分装设备，能够实现核药的批量自动化分装，节省了人力，减少了因人工参与导致核药分装过程中的不稳定性，提高了核药分装的效率和品质。

主权项：1.一种核药分装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，其中：托盘装置，用于放置若干西林瓶、铝盖和胶塞；活度检测装置，用于检测分装到西林瓶内核药的活度；西林瓶注液装置，用于从原液瓶中抽吸核药并注液入西林瓶内；自动轧盖装置，用于将完成注液的西林瓶上的胶塞和铝盖压紧固定；真空吸附装置，用于对铝盖、胶塞进行吸附和释放；机械手装置，用于将待注液的西林瓶抓取至西林瓶注液工位，将铝盖和胶塞抓取至真空吸附工位，将完成注液的西林瓶抓取至真空吸附工位和轧盖工位完成封装，将封装好的西林瓶抓取至活度检测工位和西林瓶出口位；所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置；所述机械手装置包括夹爪安装座、左夹板、右夹板、滑动组件和驱动组件，所述左夹板与右夹板上均设置有定心夹持部，所述左夹板和右夹板通过滑动组件相对设置于夹爪安装座上，所述左夹板和右夹板均与第一驱动组件联接，所述第一驱动组件控制左夹板、右夹板同步对称平行开合移动；所述滑动组件包括设置于夹爪安装座上的第一滑槽和设置于左夹板、右夹板一端的第一滑轨，所述滑轨滑动设置于第一滑槽中；所述定心夹持部位于左夹板和右夹板的另一端，所述定心夹持部上设置有V形槽；所述定心夹持部的底部具有延长夹持部，所述延长夹持部具有V形槽；所述托盘装置包括第一底座、西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装，所述西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装通过定位组件设置于第一底座上；所述定位组件包括设置于第一底座和或西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装上的定位销、设置于西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装和或底座上的定位孔，所述定位销插设于定位孔中。

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