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申请/专利权人：质子汽车科技有限公司
摘要：本申请提供一种重载车辆的启动防抖动方法和装置，属于新能源汽车技术领域。本申请提供的方法，包括：基于重载车辆的车辆属性计算低通滤波系数；基于计算得到的低通滤波系数过滤所述重载车辆的电机转速信号，获得第一处理曲线；计算所述第一处理曲线和所述重载车辆的电机当前实际转速曲线之间的差值，确定所述重载车辆的电机转速实时波动值；基于所述差值和补偿曲线确定实时防抖补偿扭矩；基于所述实时防抖补偿扭矩补偿所述重载车辆的电机转速。本申请提供的重载车辆的启动防抖动方法和装置，可有效抑制重载车辆启动时的车辆抖动现象。
主权项：1.一种重载车辆的启动防抖动方法，其特征在于，所述方法包括：基于重载车辆的车辆属性计算低通滤波系数；基于计算得到的低通滤波系数过滤所述重载车辆的电机转速信号，获得第一处理曲线，其中，所述第一处理曲线与所述重载车辆的电机转速波动范围在同一数值区间中；计算所述第一处理曲线和所述重载车辆的电机当前实际转速曲线之间的差值，确定所述重载车辆的电机转速实时波动值；根据前一周期和当前周期的电机转速实时波动值计算电机转速实时波动值变化量；基于所述变化量调整低通滤波系数；基于调整后的低通滤波系数重新计算电机转速实时波动值；基于低通滤波系数调整前后的电机转速实时波动值对比结果获得校正后的电机转速实时波动值；基于所述差值和补偿曲线确定实时防抖补偿扭矩，所述补偿曲线用于描述防抖补偿扭矩与所述重载车辆的电机转速波动值之间的关系；其中，所述补偿曲线的横坐标为所述重载车辆的电机转速实时波动值，纵坐标为所述实时防抖补偿扭矩的扭矩值；所述补偿曲线为区间分段曲线，包括第一区间曲线、第二区间曲线和第三区间曲线，所述第一区间曲线和所述第三区间曲线均为递增曲线，所述第二区间曲线为线性曲线，所述第一区间曲线和第三区间曲线关于坐标轴原点中心对称，所述第二区间曲线跨过坐标轴原点且左右两边关于原点对称；基于所述实时防抖补偿扭矩补偿所述重载车辆的电机转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 质子汽车科技有限公司 一种重载车辆的启动防抖动方法和装置
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