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申请/专利权人：浙江中蓝环境科技有限公司

摘要：本申请适用于河道原位治理技术领域，尤其涉及一种沟渠化河道模块化原位治理设备及其管控方法，该方法包括：获取待治理沟渠化河道的第一处理场景；响应于对治理装置的调整操作，获取第二治理计划；在第一治理计划与第二治理计划不同的情况下，将第一治理模式切换至第二治理模式，并根据第二治理计划，在切换至第二治理模式之前调整或更改治理装置的运行参数，本申请提供的沟渠化河道模块化原位治理设备管控方法，可以解决在沟渠化河道治理的过程中缺乏自适应性，无法根据实际情况进行自动调整和优化，导致难以满足特定河道个性化定制的治理需求的问题。

主权项：1.一种沟渠化河道模块化原位治理设备管控方法，其特征在于，应用于沟渠化河道模块化原位治理设备，所述沟渠化河道模块化原位治理设备包括治理装置、与所述治理装置通信连接的控制装置，所述方法包括：获取待治理沟渠化河道的第一处理场景；其中，所述第一处理场景对应的治理计划为第一治理计划，所述第一治理计划用于控制治理装置执行第一治理模式，以对待治理沟渠化河道进行河道治理；响应于对所述治理装置的调整操作，获取第二治理计划；其中，所述第二治理计划为所述第一处理场景变化后的第二处理场景对应的治理计划，所述第二治理计划为所述治理装置在执行所述第一治理模式后的第二治理模式对应的河道治理计划；在所述第一治理计划与所述第二治理计划不同的情况下，将所述第一治理模式切换至所述第二治理模式，并根据所述第二治理计划，在切换至所述第二治理模式之前调整或更改所述治理装置的运行参数；其中，所述第一治理计划和所述第二治理计划都包括适用于所述第一处理场景的第一原位治理方法和适用于所述第二处理场景的第二原位治理方法，所述第一原位治理方法用于治理河道的特定区域，所述第二原位治理方法用于治理河道的另一特定区域，所述治理装置包括第一治理装置和第二治理装置，所述第一治理装置用于执行第一原位治理方法，所述第二治理装置用于执行第二原位治理方法，所述在切换至所述第二治理模式之前调整或更改所述治理装置的运行参数，包括：在所述第一治理计划和所述第二治理计划中的所述第一原位治理方法不同、所述第二原位治理方法相同的情况下，在切换至所述第二治理模式之前调整或更改所述第一治理装置的所述运行参数；在所述第一治理计划和所述第二治理计划中的所述第一原位治理方法相同、所述第二原位治理方法不同的情况下，在切换至所述第二治理模式之前调整或更改所述第二治理装置的所述运行参数；在所述第一治理计划和所述第二治理计划中的所述第一原位治理方法不同、所述第二原位治理方法也不同的情况下，在切换至所述第二治理模式之前调整或更改所述第一治理装置的所述运行参数，以及调整或更改所述第二治理装置的所述运行参数；所述在切换至所述第二治理模式之前调整或更改所述治理装置的运行参数，还包括：如果调整或更改的目标更改设备是所述第一治理装置，则获取第一治理装置清单信息；其中，所述第一治理装置清单信息包括至少一个所述第一治理装置；获取所述第一治理装置清单信息中的各个所述第一治理装置的装置状态；将所述第一治理装置清单信息中的为处于可工作状态的所述第一治理装置确定为目标装置；在切换至所述第二治理模式之前控制所述目标装置调整或更改所述运行参数；所述获取所述第一治理装置清单信息中的各个所述第一治理装置的装置状态，包括：获取所述第一治理装置清单信息中的各个所述第一治理装置的任务运行状态和装置健康状态；对每个所述治理装置，根据其任务运行状态和装置健康状态，确定所述装置状态；所述获取所述第一治理装置清单信息中的各个所述第一治理装置的装置状态之后，所述方法还包括：在各个所述第一治理装置均未处于可工作状态的情况下，将调整或更改的所述运行参数保留在控制装置中；在所述第一治理装置清单信息中的某个所述第一治理装置处于可工作状态的情况下，所述控制装置将调整或更改的所述运行参数发送到所述目标装置上；所述在切换至所述第二治理模式之前调整或更改所述治理装置的运行参数，还包括：如果调整或更改的目标更改设备是所述第一治理装置和所述第二治理装置，则获取第一治理装置清单信息和第二治理装置清单信息；其中，所述第一治理装置清单信息包括至少一个所述第一治理装置，所述第二治理装置清单信息包括至少一个所述第二治理装置；获取所述第一治理装置清单信息中的各个所述第一治理装置的装置状态，以及获取所述第二治理装置清单信息中的各个所述第二治理装置的装置状态；将所述第一治理装置清单信息中的为处于可工作状态的所述第一治理装置确定为第一目标装置，以及将所述第二治理装置清单信息中的为处于可工作状态的所述第二治理装置确定为第二目标装置；在切换至所述第二治理模式之前控制所述第一目标装置和所述第二目标装置调整或更改运行参数；所述获取所述第一治理装置清单信息中的各个所述第一治理装置的装置状态，以及获取所述第二治理装置清单信息中的各个所述第二治理装置的装置状态之后，所述方法包括：在所述第一治理装置处于可工作状态和各个所述第二治理装置均未处于可工作状态的情况下，修改所述运行参数，以得到临时运行参数；其中，所述临时运行参数用于调整第一治理装置的治理参数，以弥补第二治理装置暂时无法工作的不足；当各个所述第一治理装置和各个所述第二治理装置均处于可工作状态的情况下，获取当前的水文信息；根据所述水文信息调整所述临时运行参数，以得到协调运行参数；其中，所述协调运行参数用于调整所述第一治理装置和所述第二治理装置的运行方式，以使所述第一治理装置和所述第二治理装置相互协调配合运行。

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