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申请/专利权人：舍弗勒技术股份两合公司

摘要：本发明涉及法兰轴、法兰轴组件和轮毂驱动系统。公开了一种用于轮毂驱动系统的法兰轴，所述轮毂驱动系统用于安装到车辆的车轮并且包括壳体、行星传动装置、第一轴承和第二轴承，其中所述行星传动装置的太阳齿轮限定所述第二轴承的径向外滚道，所述法兰轴包括：法兰部，其用于抗扭转地连接到车辆的车轮；和轴部，其包括沿轴向分布的第一部段和第二部段，所述第一部段位于所述法兰部和所述第二部段之间，其中所述轴部与所述法兰部共轴线，并且所述法兰部的外径大于所述轴部的外径，第一轴承的内圈能够同轴地设置在第二部段上，其中轴部还包括环形凹槽，所述凹槽设置在所述第一部段上，并且所述凹槽限定所述第二轴承的径向内滚道。

主权项：1.一种用于车辆的轮毂驱动系统，包括：壳体20；行星传动装置30，其包括太阳齿轮31；法兰轴10，其包括：法兰部11，其抗扭转地连接到车辆的车轮；和轴部12，其包括沿轴向分布的第一部段121和第二部段122，所述第一部段121位于所述法兰部11和所述第二部段122之间，其中所述轴部12与所述法兰部11共轴线，并且所述法兰部11的外径大于所述轴部12的外径，其中所述轴部12还包括环形凹槽124，所述凹槽124设置在所述第一部段121上；第一轴承50，其中所述第一轴承50的内圈同轴地设置在所述第二部段122上，并且所述第一轴承50的外圈连接到所述壳体20；和第二轴承60，其包括滚动体61和保持架62，其中所述保持架62设置在所述凹槽124中，其中，所述凹槽124限定所述第二轴承60的径向内滚道，并且所述行星传动装置30的太阳齿轮31限定所述第二轴承60的径向外滚道。

全文数据：法兰轴、法兰轴组件和轮毂驱动系统技术领域本发明涉及法兰轴。更具体地，本发明涉及用于轮毂驱动系统的法兰轴。背景技术轮毂电机或轮内驱动技术是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，可以简化车辆，特别是电动车的结构。图1示出车辆的轮毂驱动总成的剖面示意图。如图1所示，轮毂驱动总成包括法兰轴1、壳体2、行星传动装置3和电动机4。此外，轮毂驱动总成还可以包括制动器等。在操作过程中，电动机4的转矩驱动行星传动装置3，并且行星传动装置3的太阳齿轮的转矩驱动法兰轴，从而车轮以及车辆能够被驱动行驶。轮毂驱动总成还包括轮毂轴承5，其套在法兰轴1上，使得法兰轴1被可转动地支撑在壳体2中。在车辆行驶过程中，车辆的重量以及外部载荷例如振动载荷、加速载荷等从车轮传递到法兰轴，并且所有的等效载荷和转矩都施加在轮毂轴承5上。在有限元分析中发现，法兰轴由于所承受载荷而产生的变形将会达到1mm。这种程度的变形足以导致轮毂驱动总成内的润滑剂从法兰轴和壳体之间的密封件处漏出。在实验中确实发现润滑剂泄漏。为此，需要一种提高刚性并且降低润滑剂泄漏风险的法兰轴和轮毂驱动系统。发明内容本发明的一个目的是提供能够提高刚性并且降低挠曲变形的法兰轴和轮毂驱动系统。本发明的另一目的是提供能够降低润滑剂泄露风险的法兰轴和轮毂驱动系统。本发明的另一目的是提供能够降低振动载荷的法兰轴和轮毂驱动系统。本发明的一个方面提供一种用于轮毂驱动系统的法兰轴，轮毂驱动系统用于安装到车辆的车轮并且包括壳体、行星传动装置、第一轴承和第二轴承，其中行星传动装置的太阳齿轮限定第二轴承的径向外滚道，法兰轴包括：法兰部，其用于抗扭转地连接到车辆的车轮；和轴部，其包括沿轴向分布的第一部段和第二部段，第一部段位于法兰部和第二部段之间，其中轴部与法兰部共轴线，并且法兰部的外径大于轴部的外径，第一轴承的内圈能够同轴地设置在第二部段上，其中轴部还包括环形凹槽，凹槽设置在第一部段上，并且凹槽限定第二轴承的径向内滚道。根据本发明的实施例，第一部段的外径大于第二部段的外径。根据本发明的实施例，凹槽的轴向宽度与第二轴承的保持架的轴向宽度相对应。根据本发明的实施例，轴部还包括第三部段，其中第二部段位于第一部段和第三部段之间，并且第三部段的外径小于第二部段的外径。本发明的另一方面提供一种用于轮毂驱动系统的法兰轴组件，轮毂驱动系统用于安装到车辆的车轮并且包括壳体、行星传动装置和第一轴承，法兰轴组件包括：法兰轴，其包括：法兰部，其用于抗扭转地连接到车辆的车轮；和轴部，其包括沿轴向分布的第一部段和第二部段，第一部段位于法兰部和第二部段之间，其中轴部与法兰部共轴线，并且法兰部的外径大于轴部的外径，其中第一轴承的内圈能够同轴地设置在第二部段上，轴部还包括环形凹槽，凹槽设置在第一部段上；和第二轴承，其包括滚动体和保持架，其中保持架设置在凹槽中，其中，凹槽限定第二轴承的径向内滚道，并且行星传动装置的太阳齿轮限定第二轴承的径向外滚道。根据本发明的实施例，第一部段的外径大于第二部段的外径。根据本发明的实施例，凹槽的轴向宽度与第二轴承的保持架的轴向宽度相对应。根据本发明的实施例，保持架包括狭缝，其限定保持架的第一周向端面和第二周向端面，并且狭缝在轴向上从保持架的第一轴向端面延伸到第二轴向端面并且在径向上从保持架的径向内表面延伸到径向外表面。根据本发明的实施例，保持架包括单个狭缝，并且保持架能够从狭缝处被弹性地拉开，使得第一周向端面和第二周向端面之间的间距扩大到能够容纳法兰轴的凹槽的程度。根据本发明的实施例，从保持架的第一轴向端面或第二轴向端面观察，第一周向端面和第二周向端面分别限定彼此对应的曲折连线形状。根据本发明的实施例，轴部还包括第三部段，其中第二部段位于第一部段和第三部段之间，并且第三部段的外径小于第二部段的外径。本发明的另一方面提供一种用于车辆的轮毂驱动系统，包括：壳体；行星传动装置，其包括太阳齿轮；法兰轴，其包括：法兰部，其抗扭转地连接到车辆的车轮；和轴部，其包括沿轴向分布的第一部段和第二部段，第一部段位于法兰部和第二部段之间，其中轴部与法兰部共轴线，并且法兰部的外径大于轴部的外径，其中轴部还包括环形凹槽，凹槽设置在第一部段上；第一轴承，其中第一轴承的内圈同轴地设置在第二部段上，并且第一轴承的外圈连接到壳体；和第二轴承，其包括滚动体和保持架，其中保持架设置在凹槽中，其中，凹槽限定第二轴承的径向内滚道，并且行星传动装置的太阳齿轮限定第二轴承的径向外滚道。根据本发明的实施例，第一部段的外径大于第二部段的外径。根据本发明的实施例，凹槽的轴向宽度与第二轴承的保持架的轴向宽度相对应。根据本发明的实施例，保持架包括狭缝，其限定保持架的第一周向端面和第二周向端面，并且狭缝在轴向上从保持架的第一轴向端面延伸到第二轴向端面并且在径向上从保持架的径向内表面延伸到径向外表面。根据本发明的实施例，保持架包括单个狭缝，并且保持架能够从狭缝处被弹性地拉开，使得第一周向端面和第二周向端面之间的间距扩大到能够容纳法兰轴的凹槽的程度。根据本发明的实施例，从保持架的第一轴向端面或第二轴向端面观察，第一周向端面和第二周向端面分别限定彼此对应的曲折连线形状。根据本发明的实施例，轴部还包括第三部段，其中第二部段位于第一部段和第三部段之间，并且第三部段的外径小于第二部段的外径。附图说明图1是车辆的轮毂驱动系统的剖面示意图。图2是根据本发明的实施例的轮毂驱动系统的剖面示意图。图3是图2中的法兰轴的局部放大示意图。图4是根据本发明的实施例的第二轴承的示意图。具体实施方式下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的系统和方法的示例。根据本发明的实施例的轮毂驱动系统可以应用于车辆，特别是以电动机为驱动源的电动汽车。图2是根据本发明的实施例的轮毂驱动系统的剖面示意图。如图2所示，轮毂驱动系统可以包括法兰轴10、壳体20、行星传动装置30、电动机40、第一轴承50和第二轴承60。在示例性实施例中，轮毂驱动系统可以位于车辆的车轮的内部空间中，例如由轮毂和轮辋围成的空间中。壳体20用于形成密封的一个或多个腔体，以容纳法兰轴10、行星传动装置30和电动机40等。壳体20的一个腔体内填充有润滑剂，以对行星传动装置30的各个部件进行润滑和冷却，从而提高行星传动装置30的性能和效率。轮毂驱动系统还可以包括制动器等。根据本发明的实施例，法兰轴10可以包括法兰部11和轴部12。法兰部11和轴部12共轴线并且彼此连接。在示例性实施例中，法兰部11和轴部12可以一体地形成。法兰部11的外径大于轴部12的外径。法兰部11可以具有大致圆盘形状。法兰部11用于抗扭转地连接到车辆的车轮未示出，例如通过螺栓等连接方式。在示例性实施例中，法兰部11可以包括一个或多个轴向通孔。轴向通孔可以沿周向均匀分布。轴向通孔可以用于将法兰轴抗扭转地连接到车轮，并且可以降低法兰轴的重量。图3是图2中的法兰轴的局部放大示意图。轴部12可以包括沿轴向分布的多个部段。在示例性实施例中，如图2和图3所示，轴部12可以包括第一部段121和第二部段122。第一部段121位于第二部段122和法兰部11之间。在示例性实施例中，第一部段121的外径大于第二部段122的外径。行星传动装置30同轴地套在法兰轴10上，例如轴部12的第一部段121上。行星传动装置30可以包括太阳齿轮31、外齿圈32、行星齿轮33和行星架34。在图2所示的实施例中，太阳齿轮31和外齿圈32布置成与法兰轴10同轴，外齿圈32环绕太阳齿轮31；若干行星齿轮33布置在太阳齿轮31和外齿圈32之间，并且与太阳齿轮31和外齿圈32啮合；并且行星齿轮33可转动地连接到行星架34。在示例性实施例中，电动机40可以是内转子电动机例如高速内转子电动机。如图2所示，电动机40可以包括定子41、转子42和转子支架43。转子42位于定子41的径向内部。转子42抗扭转地连接到转子支架43。转子支架43可以通过轴承未示出被可转动地支撑在壳体20内。在示例性实施例中，行星传动装置30可以位于电动机40转子42和转子支架43的径向内部中。在其他实施例中，电动机40也可以是外转子电动机。电动机40的输出端可以抗扭转地连接到行星传动装置30的输入端。在示例性实施例中，转子支架43可以抗扭转地连接到太阳齿轮31。例如，转子支架43可以通过过盈配合、花键、螺栓等方式连接到太阳齿轮31。行星传动装置30的输出端可以抗扭转地连接到车辆的车轮。根据本发明的某些实施例，行星传动装置30的行星架34可以抗扭转地连接到车辆的车轮。在示例性实施例中，行星架34和法兰部11可以通过螺栓等一起抗扭转地连接到车轮。第一轴承50可以包括外圈51、内圈52和滚动体53。滚动体53可以在内圈51和外圈52限定的径向空间中滚动。根据本发明的某些实施例，第一轴承50还可以包括保持架。外圈51可以连接到壳体20，例如抗扭转地连接。内圈52套在法兰轴10的轴部12上，例如第二部段122上。根据本发明的某些实施例，内圈52抗扭转地套在第二部段122上。在示例性实施例中，第一轴承50的一个轴向端面靠近法兰部11的轴向端面可以抵靠在轴部12的第一部段121和第二部段122之间的端面上。根据本发明的某些实施例，轴部12可以包括第三部段123。第二部段122位于第一部段121和第三部段123之间。在示例性实施例中，第三部段123的外径小于第二部段122的外径。根据本发明的某些实施例，轮毂驱动系统还可以包括压块70。压块70套在第三部段123上。压块70可以限制第一轴承50在法兰轴10上的轴向位置。在示例性实施例中，第一轴承50的另一轴向端面远离法兰部11的轴向端面可以抵靠在压块70的端面上。根据本发明的实施例，法兰轴10的轴部12还可以包括环形凹槽124，其在轴向上设置在第一部段121上。在示例性实施例中，凹槽124在法兰轴10上的轴向位置与太阳齿轮31相对应。例如，在根据本发明的实施例的轮毂驱动系统中，太阳齿轮31在轴向上完全覆盖法兰轴10的凹槽124。在示例性实施例中，太阳齿轮31的轴向宽度大于凹槽124的轴向宽度。如图3所示，凹槽124可以限定底面124A和端面124B、124C。第二轴承60可以设置在凹槽124中。图4是根据本发明的实施例的第二轴承的示意图。根据本发明的某些实施例，第二轴承60可以包括滚动体61和保持架62。行星传动装置30的太阳齿轮31的径向内表面可以限定第二轴承60的径向外滚道，并且凹槽124的底面124A可以限定第二轴承60的径向内滚道。滚动体62可以在太阳齿轮31和凹槽124之间限定的径向空间中滚动。例如，滚动体62可以是圆柱滚子。在示例性实施例中，第二轴承60可以包括两列滚动体61。因此，与现有的轮毂驱动系统相比，根据本发明的实施例的轮毂驱动系统可以利用太阳齿轮31和凹槽124来限定第二轴承60的滚动体滚道，从而仅需额外提供滚动体61和保持架62。这可以在不改变轮毂驱动系统的基本结构的情况下，增加额外的支撑轴承，提高法兰轴的承载能力。与包括内圈和外圈的常规轴承相比，根据本发明的实施例的第二轴承所占空间小。根据本发明的轮毂驱动系统在法兰轴上设置两个轴承，可以显著提高法兰轴的刚性，由此降低润滑剂泄漏的风险。根据本发明的实施例，法兰轴上设置的两个轴承可以共同承受等效载荷和转矩，并且与在法兰轴上只设置一个轴承的情况相比，每个轴承承受的载荷降低，从而能够提高轴承、法兰轴和轮毂驱动系统的使用寿命。发明人通过有限元分析发现在根据本发明的实施例的轮毂驱动系统中，法兰轴的最大变形小于0.14mm。与现有的轮毂驱动系统变形达到约1mm相比，本发明能够显著降低法兰轴的变形。根据本发明的某些实施例，第二轴承60的保持架62的轴向宽度与凹槽124的轴向宽度相对应。凹槽124的轴向宽度可以大致等于或略大于保持架62的轴向宽度。根据本发明的某些实施例，保持架62可以以过盈配合方式设置在凹槽124中。第二轴承60的两个轴向端面可以分别抵靠在凹槽124的端面124B和124C上。因此，凹槽124可以在轴向上限定第二轴承60的位置。根据本发明的某些实施例，保持架62可以包括两个侧环621、622和沿周向间隔分布的多个接片623。接片623连接侧环621和622。在示例性实施例中，接片623可以沿周向具有相同的间距。接片623、侧环621和622限定多个兜部。每个兜部可以保持一个滚动体61。根据本发明的某些实施例，保持架62可以限定两列或更多列兜部。如图4所示，保持架62还可以包括中间环624。在示例性实施例中，中间环624位于侧环621和622之间的轴向中心处。中间环624与接片623连接。在其他实施例中，保持架62还可以包括多个中间环624。当保持架62包括多列兜部时，各列中的兜部可以沿周向设置在彼此对齐或错开的位置。根据本发明的某些实施例，如图4所示，保持架62还可以包括狭缝625。狭缝625在轴向上从保持架62的一个轴向端面延伸到另一轴向端面并且在径向上从保持架62的径向内表面延伸到径向外表面。也就是说，保持架62在狭缝625处被断开。保持架62可以在狭缝625处具有彼此相对的两个周向端面。根据本发明的某些实施例，保持架62可以构造成能够弹性变形。在示例性实施例中，保持架62能够从狭缝625处被弹性地拉开，使得保持架62的两个周向端面在周向上的距离增大。通过弹性变形使保持架62的周向端面之间的间距增大到大于法兰轴10在凹槽124处的外径，可以将保持架62从凹槽124处安装在法兰轴10上。或者，通过弹性变形使保持架62的内径大于法兰轴10在第一部段121处的外径，可以将保持架62从法兰轴10的远离法兰部11的一端沿轴向移动到凹槽124处并且围绕凹槽124安装在法兰轴10上。因此，根据本发明的实施例，包括狭缝625的保持架62可以容易地安装在法兰轴10上。根据本发明的某些实施例，如图4所示，从保持架62的一个轴向端面观察，保持架62的周向端面在狭缝625处可以形成为曲折连线形状。例如，图4示出在狭缝625处形成由三条直线形成的曲折连线形状。在其他实施例中，还可以形成由更多或更少的其他类型线条形成的曲折连线形状。根据本发明的实施例，狭缝625限定的曲折连线可以使保持架62具有弹簧特性。例如，在受到振动或者加速时，保持架62可以在狭缝625处弹性地张开，从而降低保持架62和滚动体61受到的振动载荷。根据本发明的某些实施例，保持架62还可以在周向端面处包括卡合部。当卡合部在狭缝625处彼此卡合时，卡合部可以抑制保持架62的两个周向端面之间的相对位移，例如沿轴向、径向和或周向的相对位移。上文描述保持架62包括单个狭缝625。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，保持架62还可以包括多个狭缝。这种情况下，保持架62包括彼此分离的多个周向部段。根据本发明的某些实施例，各个周向部段之间可以通过卡合部等彼此连接。上文描述保持架62的狭缝625均为沿径向和轴向贯通的狭缝。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，保持架62还可以包括至少一个贯通狭缝和至少一个非贯通狭缝。非贯通狭缝表示保持架62在该狭缝处没有完全断开。这种情况下，非贯通狭缝可以提高保持架62的弹性变形能力，使得其能够被更容易地安装在法兰轴上。尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。

权利要求：1.一种用于轮毂驱动系统的法兰轴10，所述轮毂驱动系统用于安装到车辆的车轮并且包括壳体20、行星传动装置30、第一轴承50和第二轴承60，其中所述行星传动装置30的太阳齿轮31限定所述第二轴承60的径向外滚道，所述法兰轴10包括：法兰部11，其用于抗扭转地连接到车辆的车轮；和轴部12，其包括沿轴向分布的第一部段121和第二部段122，所述第一部段121位于所述法兰部11和所述第二部段122之间，其中所述轴部12与所述法兰部11共轴线，并且所述法兰部11的外径大于所述轴部12的外径，所述第一轴承50的内圈能够同轴地设置在所述第二部段122上，其中，所述轴部12还包括环形凹槽124，所述凹槽124设置在所述第一部段121上，并且所述凹槽124限定所述第二轴承60的径向内滚道。2.根据权利要求1所述的法兰轴10，其中，所述第一部段121的外径大于所述第二部段122的外径。3.根据权利要求1所述的法兰轴10，其中，所述凹槽124的轴向宽度与所述第二轴承60的保持架的轴向宽度相对应。4.根据权利要求1所述的法兰轴10，其中，所述轴部12还包括第三部段123，其中所述第二部段122位于所述第一部段121和所述第三部段123之间，并且所述第三部段123的外径小于所述第二部段122的外径。5.一种用于轮毂驱动系统的法兰轴组件，所述轮毂驱动系统用于安装到车辆的车轮并且包括壳体20、行星传动装置30和第一轴承50，所述法兰轴组件包括：法兰轴10，其包括：法兰部11，其用于抗扭转地连接到车辆的车轮；和轴部12，其包括沿轴向分布的第一部段121和第二部段122，所述第一部段121位于所述法兰部11和所述第二部段122之间，其中所述轴部12与所述法兰部11共轴线，并且所述法兰部11的外径大于所述轴部12的外径，其中所述第一轴承50的内圈能够同轴地设置在所述第二部段122上，所述轴部12还包括环形凹槽124，所述凹槽124设置在所述第一部段121上；和第二轴承60，其包括滚动体61和保持架62，其中所述保持架62设置在所述凹槽124中，其中，所述凹槽124限定所述第二轴承60的径向内滚道，并且所述行星传动装置30的太阳齿轮31限定所述第二轴承60的径向外滚道。6.根据权利要求5所述的法兰轴组件，其中，所述第一部段121的外径大于所述第二部段122的外径。7.根据权利要求5所述的法兰轴组件，其中，所述凹槽124的轴向宽度与所述第二轴承60的所述保持架62的轴向宽度相对应。8.根据权利要求5所述的法兰轴组件，其中，所述保持架62包括狭缝625，其限定所述保持架62的第一周向端面和第二周向端面，并且所述狭缝625在轴向上从所述保持架62的第一轴向端面延伸到第二轴向端面并且在径向上从所述保持架62的径向内表面延伸到径向外表面。9.根据权利要求8所述的法兰轴组件，其中，所述保持架62包括单个狭缝625，并且所述保持架62能够从所述狭缝625处被弹性地拉开，使得所述第一周向端面和所述第二周向端面之间的间距扩大到能够容纳所述法兰轴10的所述凹槽124的程度。10.根据权利要求8所述的法兰轴组件，其中，从所述保持架62的所述第一轴向端面或所述第二轴向端面观察，所述第一周向端面和所述第二周向端面分别限定彼此对应的曲折连线形状。11.根据权利要求5所述的法兰轴组件，其中，所述轴部12还包括第三部段123，其中所述第二部段122位于所述第一部段121和所述第三部段123之间，并且所述第三部段123的外径小于所述第二部段122的外径。12.一种用于车辆的轮毂驱动系统，包括：壳体20；行星传动装置30，其包括太阳齿轮31；法兰轴10，其包括：法兰部11，其抗扭转地连接到车辆的车轮；和轴部12，其包括沿轴向分布的第一部段121和第二部段122，所述第一部段121位于所述法兰部11和所述第二部段122之间，其中所述轴部12与所述法兰部11共轴线，并且所述法兰部11的外径大于所述轴部12的外径，其中所述轴部12还包括环形凹槽124，所述凹槽124设置在所述第一部段121上；第一轴承50，其中所述第一轴承50的内圈同轴地设置在所述第二部段122上，并且所述第一轴承50的外圈连接到所述壳体20；和第二轴承60，其包括滚动体61和保持架62，其中所述保持架62设置在所述凹槽124中，其中，所述凹槽124限定所述第二轴承60的径向内滚道，并且所述行星传动装置30的太阳齿轮31限定所述第二轴承60的径向外滚道。13.根据权利要求12所述的轮毂驱动系统，其中，所述第一部段121的外径大于所述第二部段122的外径。14.根据权利要求12所述的轮毂驱动系统，其中，所述凹槽124的轴向宽度与所述第二轴承60的所述保持架62的轴向宽度相对应。15.根据权利要求12所述的轮毂驱动系统，其中，所述保持架62包括狭缝625，其限定所述保持架62的第一周向端面和第二周向端面，并且所述狭缝625在轴向上从所述保持架62的第一轴向端面延伸到第二轴向端面并且在径向上从所述保持架62的径向内表面延伸到径向外表面。16.根据权利要求15所述的轮毂驱动系统，其中，所述保持架62包括单个狭缝625，并且所述保持架62能够从所述狭缝625处被弹性地拉开，使得所述第一周向端面和所述第二周向端面之间的间距扩大到能够容纳所述法兰轴10的所述凹槽124的程度。17.根据权利要求15所述的轮毂驱动系统，其中，从保持架62的所述第一轴向端面或所述第二轴向端面观察，所述第一周向端面和所述第二周向端面分别限定彼此对应的曲折连线形状。18.根据权利要求12所述的轮毂驱动系统，其中，所述轴部12还包括第三部段123，其中所述第二部段122位于所述第一部段121和所述第三部段123之间，并且所述第三部段123的外径小于所述第二部段122的外径。

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